A les sessions de psicomotricitat seguim sempre la mateixa estructura amb les seves corresponents rutines:

• Acollida: Baixem les escales fins al gimnàs, ens traiem les sabates i ens posem els mitjons. En rotllana recordem les normes i es presenta la sessió.
• Activitat motriu i joc: A través de diferents materials ens centrem amb el cos, el moviment i la creativitat. 
• Relaxació: Finalitzem el joc i busquem la calma.
• Representació: Interioritzem l’acció motriu, els sentiments i les vivències i ho representem a través de l’expressió oral, el dibuix i/o fustes de construcció.
• Comiat: Traiem mitjons, posem sabates i retornem a l’aula.