L’objectiu principal de la psicomotricitat a l’Educació Infantil és afavorir el desenvolupament motriu, cognitiu i social dels infants, plantejant-los, a cada sessió, diferents reptes motrius i activitats diverses (jocs, danses, expressió corporal…) amb material variat.
Al llarg de les diferents sessions van descobrint, coneixent i controlant les capacitats i possibilitats del propi cos, van ampliant les habilitats motrius i de relació amb la resta d’infants, així com augmentant la seguretat i l’autoestima personal.