EduROVS 2018

Un altre any, els alumnes de 1r Batxillerat de Tecnologia, participen al projecte EduROVS, que és una iniciativa de la Plataforma Oceànica de Canàries (PLOCAN), en col·laboració amb el grup ViCOROB (Computer Vision and Robotics Group) de la Universitat de Girona. Aquest projecte consisteix el construcció de robots submarins operats per control remot (ROVs).

Ja tenim la primera fase enllestida: construcció del xassís amb els motors i la consola de control (que utilitza una placa Arduino). La consola utilitza dos joysticks per fer tots els moviments (endavant, enrera, esquerra, dreta, amunt i avall), que són detectats per la placa Arduino, la qual mitjançant dos drivers controla els tres motors per tal de realitzar l’acció. A més, com a novetat aquest curs hem afegit una pantalla LCD que mostra missatges per pantalla.

En breu tindrem acabada la segona fase: creació d’un app per Android, que a través de Bluetooth, es comuniqui amb la placa Arduino i permeti el control del robot submarí amb el mòbil.

I per finalitzar, la tercera fase: afegir una sonda de temperatura submergible que ens permeti saber la temperatura de l’aigua i que la mostri per la pantalla. A més, en aquesta fase, ja es faran proves d’immersió reals en aigua.