Aquestes dues últimes setmanes, els alumnes de sisè hem creat un codi amb Scratch per a que en Milo pogués fer un recorregut no-linial. Per a conseguir-ho hem hagut de modificar-ne lestructura mecànica dels eixos de transmissió i agefir-hi un segon motor que controli cada roda del robot. No ha estàt fàcil, però mb perseverança i una mica d’ajuda ho hem aconseguit.
