Aquest curs hem estrenat una nova matèria optativa a 1r de Batxillerat, Robòtica. Durant el primer mes hem treballat amb programari de dibuix tècnic i de disseny 3D com és el TinkerCAD i l’onShape i també hem fet pràctiques de programació amb Arduino.
Ara ha arribat el moment de posar en pràctica els coneixement adquirits. Per fer-ho, hem visitat l’Ateneu de Fabricació del Parc Tecnològic, que ens ha ajudat amb el nostre projecte.
Quin és el projecte?
Volem crear la maqueta d’una casa domòtica i farem tant el disseny de la casa com la programació dels diferents sensors i actuadors de manera que es pugui encendre i apagar llums en funció de la llum ambiental, encendre i apagar calefacció en funció de la temperatura, obrir o tancar persiana en funció de la llum, temperatura i pluja i regular la potència de la llum.
Com ho farem?
En primer lloc hem fet el disseny de la casa en base a:
Un cop ho tenim fet, hem passat els plànols a format digital mitjançant el programari onShape. També hem fet els plànols de les parets tenint en compte el gruix del material que farem servir, contraplacat de 4mm.
En aquest punt vam anar a l’Ateneu de Fabricació del Parc Tecnològic a fer una visita i que ens expliquessin quin format necessita la talladora làser per treballar. Ells utilitzen l’inkscape i per tant, vam haver de passar els nostres plànols a inkscape i utilitzar el codi de colors adient per tal que la talladora distingeixi si ha de tallar, marcar o grabar. Aquell dia vam poder fer una primera prova per veure com quedarien les nostres peces.
Després d’una setmana vam tornar a l’Ateneu de Fabricació amb tots els arxius preparats i millorats, ja que vam poder afegir motius per tal que la talladora làser els grabés sobre la fusta.
Aprofitant que a l’Ateneu també tenen eines, vam tallar la base de la nostra maqueta.
Mentre uns grups anaven tallant les seves peces amb la talladora làser, altres tallaven la base amb la serra de calar i altres començaven a programar el circuit que controlarà la casa domòtica.
Amb les peces ja tallades vam tornar a l’institut a muntar les nostres maquetes.
Ara els alumnes de 1r de batxillerat marxen una setmana de viatge d’estudis, així que haurem d’esperar per veure el resultat final.
