Hem programat els Edison per seguir la línia i també per fer que dibuixin amb un retolador de punta de pinzell. Els robots segueixen dibuixant sense aturar-se dos cercles, un de gran i un de petit. Això passa perquè el retolador no és exactament al centre del dibuix. El que queda més allunyat del centre fa un dibuix més gran, el que queda més a prop de la roda fa un cercle més petit.
