Un cop finalitzada la investigació sobre quins sensors podem utilitzar, si és que n’existeix algun, que sigui capaç de reconèixer el color d’un objecte, i sobre quin principi científic es sustenta, hem creat un vehicle autònom que és capaç de seguir un itinerari efectuant girs de 90 0 180 graus en funció del color de l’objecte que té al davant.