Hem aprofitat que ja coneixem el funcionament del sensor de distància per introduir les variables. Així doncs, hem programat el robot per a que en funció de la distància detectada executi una acció o una altra. Quan la distància és curta, el robot recula per evitar xocar, però si la distància és mitjana o llarga, la velocitat augmenta proporcionalment  la distància a la qual es troba l’objecte més proper.Mireu comho expliquen els mateixos alumnes.