En les sessions de psicomotricitat és molt important que els infants disposin d’un temps per fer joc lliure. El joc lliure i espontani és innat i especialment important en aquesta etapa.
Si durant el joc lliure els deixem una mica de marge, per ells mateixos van trobant el moment i el temps que necessiten per jugar sense cap objectiu. I tot jugant aprenen, experimenten amb els límits del seu cos, descobreixen el món, practiquen habilitats socials i manipulen diferent material lliurement.
Quan entrem en un episodi de joc lliure és com si estiguéssim en una bombolla atemporal i aïllada del món exterior. Els infants estan en el joc i enlloc més. Són plenament presents en el que fan. I només així obtenen tots els beneficis del joc lliure. De manera que durant les estones de joc lliure no cal dir res, cal que observem en silenci i descobrirem el joc que creen des de les seves necessitats.