Els alumnes de 4t estem treballant amb diferents tipus d’engranatges a l’hora de robòtica.
S’anomena engranatge al sistema de rodes proveïdes de dents en la seva perifèria o amb dentat interior o lateral que, engrana amb les dents d’altres rodes dentades. És un element utilitzat per transmetre moviment entre les diferents parts d’una màquina o mecanisme mòbil. Els engranatges estan formats per dues o més rodes dentades. La més petita s’anomena pinyó. Un engranatge serveix per transmetre moviment circular mitjançant el contacte de rodes dentades. Si el sistema és compost de més d’un parell de rodes dentades, es pot anomenar tren d’engranatges, que estan construïts per rodes dentades.
Comencem a entendre com funcionen i a construir-ne. Un cop construïts els unim a un motor que programem perquè comenci a funcionar.
