A la optativa de robòtica amb els alumnes de 3r hem estat programant el robot mBot de MakeBlock donant-li diferents instruccions. En aquest video hem utilitzat el sensor infraroig (sensor segueix-línies) per a que avanci al llarg d’una línia negra sobre el sòl. Hem col·locat vàries cartolines negres per a formar un circuit en forma de “8”.
En el kit mBot el sensor IR se situa en la part frontal i està dissenyat per a detectar una línia negra. Cada mòdul té dues parts: un LED IR que emet i un fototransistor IR que rep el senyal. Gràcies a ells pot detectar si es troba sobre una línia negra i seguir-la sobre un fons blanc.
