El Carnaval es caracteritza per ser una desfilada de carrosses i comparses a la ciutat.
Es una festa on participen una quinzena de comparses a la Gran Rua i al voltant de figurants, que amb les disfresses més insòlites acompanyaran a Sa Majestat en el seu tradicional recorregut pels carrers de la ciutat.
Per acompanyar al Rei Carnestoltes, Castelldefels i els seus ciutadans deixen volar la imaginació i es transformen en multitud de personatges que donen vida i coloar a la Rua, acte central de Festes