Aquest és el meu robot de l’optativa. És un lego minstorm format per peces lego de diferents formes.
El seu objectiu és desplaçar de la pista al robot rival, abans que l’abateixin. El programa consisteix en retrocedir fins a la ratlla negre, dirigir-se endavant cap a l’altre robot i finalment aixecar la palanca per desestabilitzar l’enemic.
Consta de:
– Un sensor de llum: està incorporat darrera del robot, i serveix per detectar la llum reflectada per la línia negre.
– Contrapès: format per rodes de lego es situa sobre del sensor de llum per evitar que al aixecar la palanca el robot es desequilibri.
– Motor amb palanca: serveix per ficar-se sota del rival i l’aixeca per derrivar-lo i endur-se’l fora de l’àrea de joc.
– Dues rodes: fan el moviment mecànic.
La programació consta dels seguents passos:
1er – retrocedir fins a la línea negre per que el sensor la detecti.
2n – Avançar recte cap a l’altre robot i ficar la palanca sota
3r – Aixecar la palanca i derrivar el robot
4rt – Empenye’l fora l’espai de joc i guanyar!
I fins aquí el meu robot, ara toca demostrar el que val en els camps de la justícia!!!
