ROBÒTICA AL GESO

 Durant el curs 21/22 hem iniciat un projecte de robòtica educativa amb els alumnes de GESO:

Gràcies a l’ajuda i la experiència dels nostres estudiants en pràctiques del master de professors de secundària, aquest curs ens hem atrevit a iniciar una experiència innovadora i que ha agradat moltíssim als nostres alumnes, la Robòtica.

Objectiu: 

El nostre objectiu a l’hora d’implantar la robòtica és descobrir futures vocacions tant científiques com tecnològiques.

Treballar la motivació i l’aprenentatge coorperatiu a l’hora que pretenem disminuir l’absentisme.

Continguts 

• Anàlisi dels diferents elements de control: sensors, actuadors i dispositius de comandament.
• Disseny, planificació i construcció de sistemes automàtics.
• Ús de l’ordinador com a element de programació i control. 
• Disseny, construcció i programació de robots. 
• Utilització de programes per a la creació, edició i presentació de la documentació i del vídeo final. 
• Realització d’un projecte científic a partir del repte proposat. 
• Recerca d’informació relacionada amb el projecte.
• Utilització d’entorns virtuals d’aprenentatge. 
• Ús dels mitjans de presentació de la informació. Creació i exposició de presentacions dels treballs de grup. 

Avaluació : 

• Seguiment del treball diari, tant de forma grupal com individual.
• Exposició oral del projecte .
• Vídeo  resum de la construcció i funcionament del robot.

Aspectes competencials treballats 

∙ Aprendre a aprendre: Aprendre cada vegada més eficaçment, prenent consciència de les pròpies capacitats, processos i estratègies, desenvolupant actituds de motivació, confiança i gust per aprendre 

∙ Autonomia i iniciativa personal: Elegir amb criteri propi, imaginar projectes i portar-los endavant, tenint en compte valors i actituds personals segons diferents situacions i contextos. ∙ Tractament de la informació i competència digital: Accedir, buscar, seleccionar i organitzar la informació en diferents suports.

Metodologia:

La manera de treballar cooperativament és motivant pels alumnes, esdevenen els protagonistes del seu propi aprenentatge i desenvolupament. La tasca del professor passa a ser d’observador, guia o orientador. 

La construcció dels aprenentatges els duen a terme els propis alumnes que van bastint de mica en mica els coneixements necessaris per realitzar tant el projecte científic com la programació del robot.

En les primeres sessions  es donen les bases de la robòtica , conceptes bàsics i programació general. 

En segon pas cada grup ja comença a treballar en el seu projecte científic i el disseny del robot.  Proposem dos reptes, un de senzill i un de més complicat. Tots els grups han de fer mínim un dels reptes. El projecte científic consisteix a trobar una solució original als repte proposat. 

a) Construcció i programació d’un semàfor amb leds sobre un protoboard. Gestió del semàfors per temps i per polsadors manuals en una segona part.

b)Construcció i programació d’un Robot explorador.

Construcció d’un robot bàsic amb sensor d’ultrasons i fer diverses gestions per software:

• • • Configurar control dels motors per fer les funcions bàsiques (endavant, enrere, girar…).
    • Regular velocitat dels motors.
    • Configurar servo per orientar el sensor d’ultrasons.
    • Configurar sensor d’ultrasons (llibreria).
    • Gestionar estratègia/es de moviment per a aconseguir la màxima autonomia evitant obstacles sòlids. Ex. Sortir d’una habitació quadrada…

Per dur-lo a terme, en primer lloc, un cop entès el repte al que s’han d’enfrontar, han d’iniciar una recerca d’informació sobre el tema proposat i sobre les possibles solucions. Després de recollir tota la informació necessària han de posar-la en comú i desgranar els pros i contres de les possibles solucions. 

Per acabar, han de redactar el projecte i ser capaços d’exposar-lo davant els seus companys, per això han de realitzar un document escrit i una presentació en format vídeo com a suport a la presentació oral. 

Materials:

Pels alumnes de GES2, hem optat per comprar Arduinos i components electrònics per fer un semàfor en u protoboard. Per al segon repte continuem treballant amb Arduino peró també comprem un robot que l’alumnat ha de muntar.

Aquí tenim els materials que hem comprat:

Amb els alumnes de GES1 hem optat per treballar amb Scratch i per tant tot el robot és virtual.