Un sensor de seguimiento es en realidad un sensor de infrarrojos. Su principio de funcionamiento es utilizar la reflectividad de la luz infrarroja, dependiendo del color de la superficie que la refleja y luego convertir la intensidad de la luz reflejada, en una señal digital que entregará al ordenador que está conectado. En nuestro caso la micro:bit.
 |
 |
Cuando el sensor se situa sobre una superficie negra, los rayos infrarrojos NO se reflejan con la misma intensidad del rayo emitido, en este caso el pin señal del sensor genera un nivel Alto (1). De lo contrario, emitira un nivel bajo (0).. De esta manera, podemos juzgar el color detectado por el nivel Alto o Bajo que aparece en su pin marcado como “señal”
El potenciometro 103 permite ajustar la sensibilidad del sensor. La distancia recomendada entre el sensor y la superfície reflectora de la luz es que sea igual o inferior a 3cm.
Sensor de Keyestudio KS0050
El seguidor de linea (Line Tracking Sensor) KS0050 keyestudio puede detectar líneas blancas sobre fondo negro y líneas negras sobre fondo blanco.
Especificaciones
- Power supply: +5V
- Operating current: <10mA
- Operating temperature range: 0°C ~ + 50°C
- Output interface: 3-PIN (1 – signal ; 2 – power ; 3 – power supply negative)
- Output Level: TTL level
