Un acceleròmetre és un sensor que mesura com es mou o s’inclina un objecte.
Està dins de la micro:bit i és molt petit, gairebé com un gra d’arròs.
Com funciona?
-
Sempre hi ha una força invisible que ens empeny: la gravetat.
-
Quan la micro:bit està quieta sobre la taula, el sensor mesura sobretot la gravetat cap avall.
-
Quan inclinem la micro:bit, la direcció de la gravetat canvia dins del sensor, i això fa que els números canviïn.
Els tres eixos
El sensor té tres eixos que fan servir lletres:
-
X → dreta / esquerra
-
Y → endavant / enrere
-
Z → amunt / avall
Els números poden ser negatius o positius:
-
Positius → inclinació en un sentit.
-
Negatius → inclinació en el sentit contrari.
On es fan servir els acceleròmetres?
-
Al mòbil, per girar la pantalla quan el gires.
-
A les consoles de videojocs, per controlar jocs movent el comandament.
-
Als cotxes i robots, per saber si s’inclinen massa o per detectar xocs.
“L’acceleròmetre és com un petit espia dins la micro:bit que diu cap a on està inclinada i si es mou. Gràcies a ell podem controlar jocs, robots i veure moviments convertits en números.”
Un exemple
| Micro:bit A (Emisora) | Micro:bit B (Receptora) |
 |
 |
La micro:bit receptora (B) ha d’estar connectada a l’ordinador amb el cable USB i tenir el programa engegat.
Cada vegada que premem el botó A a la micro:bit emissora (A), veurem a la pantalla de l’ordinador com arriben els valors del sensor d’inclinació (acceleròmetre) de la placa A.
Instruccions
-
Connecta la micro:bit B a l’ordinador amb el cable USB.
-
Assegura’t que el programa de la micro:bit B està carregat i en marxa.
-
Deixa la micro:bit A sense cable, només amb piles o bateria.
-
Prem el botó A a la micro:bit A.
-
Mira l’ordinador: veuràs com apareixen els valors del sensor d’inclinació de la micro:bit A.
-
No busquem valors exactes, sinó si són grans o petits, positius o negatius.
-
Exemple:
-
-
Si x > 0 → està inclinada cap a la dreta.
-
Si x < 0 → està inclinada cap a l’esquerra.
-
Si y < 0 → està inclinada cap endavant.
-
Si y > 0 → està inclinada cap enrere.
-
-
En el nostre cas no considerarem el eix z ja que el cotxe és mourà en plano de dos eixos x,y
