L’esquema corporal és la representació mental que tenim del nostre cos, de les diferents parts i de la seva globalitat, és a dir, la nostra consciència corporal. Gràcies a aquest, els infants coneixen les seves possibilitats perceptives i motrius. 
La imatge mental que tenim, no és innata sinó que es desenvolupa des del naixement i necessita una interiorització de les vivències i experiències, és doncs, un descobriment continu. Un descobriment que ens porta a una progressiva conscienciació dels nostres segments (sensacions + moviments) i que implica una gran seguretat afectiva, vinculada amb la manifestació de la motricitat.
A l’etapa d’educació infantil es comença a treballar l’Esquema Corporal de manera molt vivencial i significativa pels infants. Perquè adquireixin consciència del seu propi cos duem a terme diferents activitats relacionades amb les parts del cos:
– Cançons i danses
– Jocs de falda
– Jocs de consciència corporal
– Dibuixos
– Sessions de psicomotricitat
Tota aquesta tasca es duu a terme durant tota l’etapa d’infantil i els infants van plasmant la seva evolució a través del dibuix.
A mesura que l’infant va interioritzant el seu esquema corporal, aquest dibuix va evolucionant, convertint-se cada vegada en un dibuix més elaborat i més ric en detalls, la qual cosa ens va indicant com va prenen consciència d’ell mateix.
