Hem començat l’any amb una bona notícia: Ja tenim el Robot tan esperat al Cicle de Grau Superior d’Automatització i Robòtica Industrial. L’Institut ha fet un gran esforç amb aquesta adquisició, però, era imprescindible per poder impartir, amb qualitat, aquests estudis.
Teníem tres propostes inicials:
- IRB 120 de ABB (Foto)
- KR3 R540 de KUKA (Foto)
- KR6 R700 de KUKA (Foto)
Al final del curs passat, els membres del departament d’Electricitat / Electrònica, juntament amb els alumnes de 2n curs d’aquest grau superior, vam estar analitzant les característiques, per veure quin d’aquests robots s’adaptava millor a les seues necessitats formatives. Finalment, el KR6 R700 Sixx de KUKA Robots va ser l’elegit.
A aquest vídeo podem veure al Robot treballant:
A partir d’aquí ens queda molta feina:
- Crear i modificar les instal·lacions necessàries per al robot
- Adaptar la taula de treball a on anirà enclavat el robot
- Crear tot el sistema de seguretat
- Crear una tanca al voltant del robot
- Integrar el robot amb altres sistemes existents
