El passat dijous 23 de maig, es va fer el llançament d’un dels satèl·lits creats aquest curs al Projecte d’Enginyeria de 3r d’ESO. Aquest projecte consisteix a crear un satèl·lit que sigui capaç de fer la següent sèrie d’accions:
-
Prendre dades d’alçada, pressió i temperatura atmosfèriques amb programació Arduino i guardar-les en viu a una targeta micro SD per després analitzar quina relació hi ha entre aquestes magnituds.
-
Desplegar un paracaigudes en el moment de caiguda del satèl·lit. Per fer-ho, es va calcular quina mida havia de tenir el paracaigudes a partir de lleis físiques, la massa del satèl·lit i la velocitat a la qual es volia que baixés. Es van fer dos dissenys diferents: un amb una velocitat de caiguda petita per si en el moment de llançament no hi havia vent i, un altre, amb una velocitat de caiguda més gran per evitar desplaçaments laterals excessius, si hi havia vent, cosa que podria haver causat la pèrdua del satèl·lit.
-
Quan arribi a una altitud de 80 m, despenjar-se de l’ancoratge del dron que l’eleva gràcies al disseny d’un sistema d’ancoratge mecanitzat que s’activi mitjançant un servomotor connectat a l’Arduino i utilitzant les dades en viu d’altitud que va recollint el sensor BMP180 connectat a l’Arduino.
El llançament va ser un èxit com es pot veure al vídeo. El sistema d’ancoratge va funcionar, ja que el satèl·lit es va despenjar del dron en arribar als 80 m d’altitud . En tot moment va recollir les dades d’altitud, temperatura i pressió atmosfèriques per després poder-les analitzar amb unes gràfiques. Tot i això, l’elecció del paracaigudes gran en comptes del petit, i el fet de subestimar el vent que feia aquell dia va provocar que el desplaçament lateral que va patir el satèl·lit fos d’uns 500 m, cosa que va dificultar la troballa el satèl·lit.
Agraïm a l’Albert Rosinès, campió de Catalunya de vol FPV de dron, la seva col·laboració i les ganes de participar desinteressadament en el projecte oferint-se per fer el llançament amb un dels seus drons professionals. Gràcies pel temps, l’entusiasme i la paciència!
