DIARIO DE ROBÓTICA

Jueves 13 de octubre de 2016

Hoy en robótica, Amani y yo hemos montado los sensores* del robot. Cuando estábamos montando uno, nos hemos dado cuenta que habíamos montado una pieza mal. Hemos tenido que desmontar casi todo el robot para cambiarla. Después lo hemos montado otra vez y hemos seguido programando el robot.

* Sensores: son los sentidos del robot, hay el del tacto, el de la luz, el de sonido y el de vista.


N.S.S.

Jueves 20 de octubre de 2016

Hoy hemos empezado a programar los robots. Jana y yo hemos tenido algunos problemas que, por suerte, hemos podido solucionar porque nos ayudamos mucho. Nuestro robot se llama Xbot.

El equipo de Ariadna, Alana y Alba ya ha terminado su robot, el robot se llama Nanabot.

Saüc no ha podido venir ningún día a robótica porque estaba enfermo. ¡Qué mala suerte! Jan lo

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ha hecho solo porque es su compañero de robótica. Se apañaba bastante bien, el robot de Saüc y Jan es Lolbot.

Nerea y Arnau lo hacen muy rápido, su robot es King Wolf.

El robot de Amani y Núria se llama Smailbot039, lo construyen muy rápido porque se complementan muy bien entre ellos.

Al robot de Isona, Carla y Sara le pasaba cómo al nuestro, que no funcionaba, pero al final funcionó. Este robot se llama Kissbot.

Pau

COMENCEM ROBÒTICA

UN DELS DIES MÉS ESPERATS HA ARRIBAT

Fa uns dies, l’Irma, ens va dir que aviat començaríem robòtica i ens va dir els grups. Un cop els grups ja estaven fets, a cada grup se li va donar un robot.

Tothom volia tenir el robot EV3, que és un model més nou respecte els de l’any passat, però només n’hi havien dos. Quan estaven tots repartits, vam ordenar les caixes dels robots, ja que estaven desordenades.

El dijous dia 6 d’octubre vam començar a muntar els primers robots, seguint el llibre d’instruccions que venia a la caixa. Els robots van quedar molt “xulos”.

Cada dijous fem robòtica, estem molt contents!

Arnau Riera

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Diario de robótica

Hace mucho tiempo que no publicamos ningún artículo del diario de robótica, pero podemos confirmar que hemos hecho muchas cosas.

Con los siguientes fragmentos de los diarios de algunos alumnos de ciclo superior, esperamos poder resumir un poco todo lo que hemos hecho.

“Después de superar todos los retos que teníamos que hacer con el robot (hacer un pentágono, un hexágono…), desmontamos el robot y el grupo de los AJBot eligieron el siguiente robot para construir, se llama Catapult.” – Carla

Al terminar de construir el robot Catapult, otro grupo pudo elegir el siguiente robot, y en este caso les toco al grupo de Grinibot.

Nosotras hemos elegido el robot este mes, es un trineo con dos perros y el modelo de este robot se llama Dog Sled Time. Ya está casi acabado.”- Nerea

El siguiente grupo en elegir el robot fue IsBot y en el diario Irina lo refleja de la siguiente forma: “Al acabar el Dog Sled Team, Saüc y yo hemos buscado muchísimos modelos de robots porque nos tocaba escoger el robot y no nos aclarábamos. Al final hemos escogido el Robot Arm.”

“Después montamos un robot que daba vueltas y pintaba en un papel, quedaba muy chulo. Lo elegimos el grupo de Robox”- Amani

“Un lunes vino el padre de Brais a explicarnos muchas cosas sobre los engranajes”- Arnau

Y actualmente estamos montando un robot de sumo, que tenga las cualidades necesarias para poder ganar, no es tarea fácil.

“Estamos montando el robot de sumo y aún nos falta bastante.”- Brais

“Yo me he pasado casi toda la hora y media intentando hacer engranajes, aunque no me ha salido muy bien”- Jan

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El nostre robot és…

Descripció de la Grinybot

El nostre robot és diu Grinybot, de fet per nosaltres és una robot. Les seves dimensions són uns 20cm x 20cm aproximadament. Té una pantalla per programar-la, però també es pot programar per l’ordinador. És de color gris, negra, blanc i taronja. Té quatre sensors per poder captar la informació de l’exterior, el sensor de llum, el de tacte, el d’ultrasó i el de veu. Té molts cables, ja que tots els sensores es conecten a la CPU. Per desplaçar-se té dues rodes grans i una de patita a la part posterior. Està construida amb moltes peces, totes elles de la marca Lego. Vam tardar tres dies en construir-la.

Sara  A.

 

Descripció de l’Isbot

En realitat el nostre robot, no és res més que una CPU amb varis sensors que s’aguanten amb peces de plàstic i connectats entre ells amb cables. El primer sensor que vam connectar va ser el sensor de veu, que detecta qualsevol so, com per exemple picar amb les mans. El segon que vam connectar va ser el sensor d’ultrasons (ulls). El tercer sensor és el de llum, que li permet al robot detectar els colors. I l’últim, el sensor de tacte, que serveix per si té contacte amb la paret o qualsevol objecte amb una alçada igual o superior a 2,4 cm. Per desplaçar-se té dos motors amb rodes bastant grosses i una roda petiteta a la part posterior, que només serveix per aguantar-se. La CPU mesura uns 11 cm d’allargada, 7 cm d’amplada i 4,1cm de gruix. El robot és de diversos colors, taronja, gris, negre, groc i blau. La marca del Robot és Lego Mindstorms i són molt cars.

S. G

Diario de robótica

Jueves 12 de noviembre del 2015

Hoy hemos empezado a programar nuestro robot a través del ordenador. Primero, Xevi nos ha explicado cómo hacerlo; a continuación, hemos empezado a programarlos. En la pizarra, ha escrito unas preguntas que teníamos que responder, preguntas como:

¿Con una rotación de las ruedas del robot, cuantos centímetros recorrerá? ¿Puedes programar el robot para que haga un cuadrado de 30cm por 30cm? ¿Cuantos segundos tardará el robot en recorrer un metro a una velocidad de 40? ¿Si el robot va 5 segundos a la velocidad de 100, que distancia recorrerá?

De momento  todos los grupos hemos hecho la primera pregunta, en la próxima clase continuaremos.

Alba Hueso Garrote

Diario de robótica

Jueves 5 de noviembre del 2015

Hoy hemos hecho robótica, hemos seguido montando los robots. Todos hemos acabado. Los primero en terminar han sido los del ISbot que han sumado 4 puntos, luego AJBbot 3 puntos, seguidamente Roboxc 2 puntos y Grinybot 1 punto.
Primero hemos puesto el sensor de sonido  (micro), después el de ultrasonidos (vista), el de luz (sensibilidad color) y por último el de tacto. Cuando los grupos de ISbot y AJBbot han terminado, han podido programar como ellos querían, sin seguir las órdenes del manual de instrucciones. Finalmente, cuando todos los grupos han acabado, Xevi ha hecho una introducción del programa de Lego Mindstorm NXT.

Jan Vivo

Diario de robótica

Martes 27 de octubre de 2015

Hoy hemos montado el robot con el sensor de voz y lo hemos programado de manera que si oía algún ruido, cambiaba de dirección. El año pasado dejaron el sensor de voz muy sensible y lo malo es que solo en oír una mosca se volvía loco, porque iba cambiando de dirección, hacia adelante y hacia atrás. Nosotros nos pensamos que lo habíamos programado mal, pero estaba bien.

Brais

Diario de robótica

Jueves 22 de octubre del 2015

Hoy es el segundo día de robótica, ha sido más divertido que el jueves pasado porque a nosotros los A.C.S o sea Amani, Carla y Sheila, nos ha tocado ordenar las dos cajas de robótica que tocan por grupo.
Si estoy en lo cierto, gracias a la colaboración de los padres de la escuela, hemos podido tener dos cajas de robots por grupo, y es posible que la semana que viene comencemos ha hacer los robots y a programarlos.

Sheila

Diario de robótica

Jueves 15 de Octubre de 2015.
Empieza robótica. Primero Xevi nos ha enseñado muchas cosas de robots, los sensores de luz, el micrófono, el cerebro del robot, los cables del robot…
Después hemos hecho grupos, Saüc y yo hemos escogido el nombre de nuestro robot que es Isbot, el de Amani, Sheila y Carla es Robox. Brais, Arnau y Jan han escogido el nombre de AJBbot y por ultimo Grinybot, que es el robot de Sara, Nerea y Alba.
Entonces nos ha distribuido en tres grupos, dos grupos han ordenado las cajas donde están las piezas de los robots y los cables. Y el otro grupo ha hecho una tabla en Word, que servirá para poner los puntos de cada grupo.
¡¡¡Hoy ha sido un día genial!!!

I.D

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