Descripció de la Grinybot

El nostre robot és diu Grinybot, de fet per nosaltres és una robot. Les seves dimensions són uns 20cm x 20cm aproximadament. Té una pantalla per programar-la, però també es pot programar per l’ordinador. És de color gris, negra, blanc i taronja. Té quatre sensors per poder captar la informació de l’exterior, el sensor de llum, el de tacte, el d’ultrasó i el de veu. Té molts cables, ja que tots els sensores es conecten a la CPU. Per desplaçar-se té dues rodes grans i una de patita a la part posterior. Està construida amb moltes peces, totes elles de la marca Lego. Vam tardar tres dies en construir-la.

Sara  A.

Descripció de l’Isbot

En realitat el nostre robot, no és res més que una CPU amb varis sensors que s’aguanten amb peces de plàstic i connectats entre ells amb cables. El primer sensor que vam connectar va ser el sensor de veu, que detecta qualsevol so, com per exemple picar amb les mans. El segon que vam connectar va ser el sensor d’ultrasons (ulls). El tercer sensor és el de llum, que li permet al robot detectar els colors. I l’últim, el sensor de tacte, que serveix per si té contacte amb la paret o qualsevol objecte amb una alçada igual o superior a 2,4 cm. Per desplaçar-se té dos motors amb rodes bastant grosses i una roda petiteta a la part posterior, que només serveix per aguantar-se. La CPU mesura uns 11 cm d’allargada, 7 cm d’amplada i 4,1cm de gruix. El robot és de diversos colors, taronja, gris, negre, groc i blau. La marca del Robot és Lego Mindstorms i són molt cars.

S. G

Jueves 5 de noviembre del 2015

Hoy hemos hecho robótica, hemos seguido montando los robots. Todos hemos acabado. Los primero en terminar han sido los del ISbot que han sumado 4 puntos, luego AJBbot 3 puntos, seguidamente Roboxc 2 puntos y Grinybot 1 punto.
Primero hemos puesto el sensor de sonido  (micro), después el de ultrasonidos (vista), el de luz (sensibilidad color) y por último el de tacto. Cuando los grupos de ISbot y AJBbot han terminado, han podido programar como ellos querían, sin seguir las órdenes del manual de instrucciones. Finalmente, cuando todos los grupos han acabado, Xevi ha hecho una introducción del programa de Lego Mindstorm NXT.

Jan Vivo

Martes 27 de octubre de 2015

Hoy hemos montado el robot con el sensor de voz y lo hemos programado de manera que si oía algún ruido, cambiaba de dirección. El año pasado dejaron el sensor de voz muy sensible y lo malo es que solo en oír una mosca se volvía loco, porque iba cambiando de dirección, hacia adelante y hacia atrás. Nosotros nos pensamos que lo habíamos programado mal, pero estaba bien.

Brais

Jueves 22 de octubre del 2015

Hoy es el segundo día de robótica, ha sido más divertido que el jueves pasado porque a nosotros los A.C.S o sea Amani, Carla y Sheila, nos ha tocado ordenar las dos cajas de robótica que tocan por grupo.
Si estoy en lo cierto, gracias a la colaboración de los padres de la escuela, hemos podido tener dos cajas de robots por grupo, y es posible que la semana que viene comencemos ha hacer los robots y a programarlos.

Sheila