REPTES DE ROBÒTICA

Al llarg d’aquests 2 trimestres a la matèria de robòtica, hem programat amb el programa Makecode les plaques Micro:bit mitjançant el llenguatge de blocs. Els 2 darrers reptes hem incorporat les plaques Micro:bit al robot Cutebot i hem realitzat 2 activitats:

1- Hem programat el bloc ràdio i amb 2 plaques Micro:bit una feia d’emissora de les ordres programades com si fos un comandament a distància i l’altre placa incorporada al robot feia de receptora de les ordres enviades. Aprofitant aquesta possibilitat del bloc ràdio, hem fet una cursa d’obstacles entre robots per veure qui arribava abans a la meta. Convé recordar que cal ajustar la velocitat de gir de les rodes propulsades pels servomotors, a diferents velocitats per poder efectuar girs i també controlar la mateixa per no sortir-se del circuit marcat. Tot un repte per l’alumnat com es pot veure al següent VÍDEO.

2- També hem aprofitat el sensor d’infrarojos de Cutebot per resseguir un circuit que hem realitzat. Gràcies a aquest sensor d’infrarojos, el robot es capaç de rodar per sobre una línia negra sense sortir-se. Per a la realització del repte cal programar el sensors d’infrarojos de manera que no surti de la línia, per tant haurem de jugar amb la velocitat de les rodes, els girs i les correccions del bloc de sensors per tal que aquest segueixi la línia negra. Són molts els magatzems intel·ligents que avui dia funcionen d’aquesta manera. Aquí teniu un altre VÍDEO on es veu com ho han fet!

 

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *

XHTML: Trieu una d'aquestes etiquetes <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>