Aquest \u00e9s el meu robot de l’optativa. \u00c9s un lego minstorm format per peces lego de diferents formes.<\/p>\n
El seu objectiu \u00e9s despla\u00e7ar de la pista al robot rival, abans que l’abateixin. El programa consisteix en retrocedir fins a la ratlla negre, dirigir-se endavant cap a l’altre robot i finalment aixecar la palanca per desestabilitzar l’enemic.<\/p>\n
Consta de:<\/p>\n
– Un sensor de llum: est\u00e0 incorporat darrera del robot, i serveix per detectar la llum reflectada per la l\u00ednia negre.<\/p>\n
– Contrap\u00e8s: format per rodes de lego es situa sobre del sensor de llum per evitar que al aixecar la palanca el robot es desequilibri.<\/p>\n
– Motor amb palanca: serveix per ficar-se sota del rival i l’aixeca per derrivar-lo i endur-se’l fora de l’\u00e0rea de joc.<\/p>\n
– Dues rodes: fan el moviment mec\u00e0nic.<\/p>\n
<\/p>\n
La programaci\u00f3<\/strong> consta dels seguents passos:<\/p>\n 1er – retrocedir fins a la l\u00ednea negre per que el sensor la detecti.<\/p>\n 2n – Avan\u00e7ar recte cap a l’altre robot i ficar la palanca sota<\/p>\n 3r – Aixecar la palanca i derrivar el robot<\/p>\n 4rt – Empenye’l fora l’espai de joc i guanyar!<\/p>\n <\/p>\n I fins aqu\u00ed el meu robot, ara toca demostrar el que val en els camps de la just\u00edcia!!!<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Aquest \u00e9s el meu robot de l’optativa. \u00c9s un lego minstorm format per peces lego de diferents formes.
\nEl seu objectiu \u00e9s despla\u00e7ar de la pista al robot rival, abans que l’abateixin. El programa consisteix en retrocedir fins a la ratlla negre, dirigir-se endavant cap a… Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":8,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"categories":[1,88],"tags":[],"class_list":["post-474","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-general","category-robotica"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/users\/8"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=474"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":489,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/474\/revisions\/489"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=474"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=474"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/institutsants\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=474"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}