El passat divendres 4 de novembre va haver una Confer\u00e8ncia del \u201cProjecte Terra\u201d a la sala d\u2019actes. All\u00e0 vam rebre a la professora Rita Planas, de la UPC,que treballa al Departament d\u2019Automatitzaci\u00f3 i Rob\u00f2tica.<\/p>\n
Per comen\u00e7ar ens va definir diferents conceptes sobre la rob\u00f2tica, les parts d\u2019un robot, com funcionen i que necessiten per moure\u2019s i fer les funcions que desitgem. Despr\u00e9s d\u2019entendre el seu funcionament, ens va portar un exemple de robot i va introduir uns v\u00eddeos dels seus alumnes que van construir ells mateixos diferents tipus d\u2019elements terminals sense cap ajuda. Ara tractarem una mica els conceptes exposats…<\/p>\n
Qu\u00e8 \u00e9s la rob\u00f2tica?<\/strong> Qu\u00e8 \u00e9s la intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial?<\/strong> Qu\u00e8 \u00e9s un robot industrial?<\/strong> Quines s\u00f3n les parts d\u2019un robot?<\/strong><\/p>\n Dins la mem\u00f2ria cont\u00e9 un model f\u00edsic i matem\u00e0tic del propi robot, com els programes necessaris per desenvolupar sistemes i algorismes de control.<\/p>\n Exemples: Rellotge d\u2019aigua de Ctesibio \u21d2va ser un dels primes sistemes de control.<\/p>\n Pot ser del tipus PID \u21d2proporcional, integral i derivatiu. \u00c9s una estrat\u00e8gia de control molt freq\u00fcent en processos industrials. Podr\u00edem dir que \u00e9s el m\u00e9s com\u00fa.<\/p>\n Despr\u00e9s de tenir coneixements de qu\u00e8 \u00e9s un robot i quines s\u00f3n les seves parts, na Rita Planas ens va mostrar un robot fabricat pels seus alumnes. Aquest robot tipus Segway est\u00e0 basat en el p\u00e8ndol invertit o invers. Calcula per si mateix les forces per mantenir-se en equilibri, per provocar un moviment i per seguir la l\u00ednia negre marcada al s\u00f2l. Els p\u00e8ndols invertits utilitzen encoders, ultrasons, acceler\u00f2metres, girosc\u00f2pics i sensors de la calor.<\/p>\n Des del meu punt de vista ha sigut una confer\u00e8ncia que ha resolt molts dubtes i moltes q\u00fcestions sobre un m\u00f3n que ha avan\u00e7at molt, per\u00f2 del que encara no tenim gaire informaci\u00f3.<\/p>\n Daphne Bernardo, 10 novembre 2016 1\u00ba A Batxillerat<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" El passat divendres 4 de novembre va haver una Confer\u00e8ncia del \u201cProjecte Terra\u201d a la sala d\u2019actes. All\u00e0 vam rebre a la professora Rita Planas, de la UPC,que treballa al Departament d\u2019Automatitzaci\u00f3 i Rob\u00f2tica.
\n\u00c9s la ci\u00e8ncia i la t\u00e8cnica involucrada en disseny, fabricaci\u00f3 i utilitzaci\u00f3 de robots. \u00c9s un camp pluridisciplinari, \u00e9s a dir, que no nom\u00e9s es fixa en una sola disciplina sin\u00f3 que es treballen diferents aspectes. Alguns exemples de camps s\u00f3n l\u2019electr\u00f2nica,la inform\u00e0tica, l\u2019autom\u00e0tica, les comunicacions i la mec\u00e0nica.
\nJoseph Engelber \u00e9s el pare de la rob\u00f2tica. Als anys 60 va crear el primer robot industrial fabricat a USA. L\u2019element final s\u2019anomen\u00e0 Unimey.<\/p>\n
\n\u00c9s donar una capacitat de raonament i aprenentatge als robots gr\u00e0cies a un disseny de diferents processos desenvolupats pels humans.<\/p>\n
\n\u00c9s un manipulador multi funcional controlat, automatitzat i reprogramable que pot estar fix o m\u00f2bil per \u00fas en aplicacions d\u2019automatitzaci\u00f3 industrial. Hi ha molts tipus de robots per\u00f2 alguns exemples s\u00f3n: els submarins, els animals o els robots amb pell artificial.<\/p>\n\n
\n
\n
\nPer comen\u00e7ar ens va definir diferents conceptes sobre la rob\u00f2tica, les parts… Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":7,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"categories":[68,8,87],"tags":[],"class_list":["post-1174","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-1r-de-batxillerat","category-batxillerat","category-terra"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1174","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/users\/7"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1174"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1174\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1175,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1174\/revisions\/1175"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1174"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1174"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesvplantada\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1174"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}