{"id":3042,"date":"2018-03-08T09:38:27","date_gmt":"2018-03-08T08:38:27","guid":{"rendered":"http:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/?page_id=3042"},"modified":"2018-03-08T10:08:26","modified_gmt":"2018-03-08T09:08:26","slug":"edurovs-2017","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/edurovs-2\/edurovs-2017\/","title":{"rendered":"EduROVS 2017"},"content":{"rendered":"<p>La construcci\u00f3 del submar\u00ed consta de diferents parts:<\/p>\n<ul>\n<li>xass\u00eds: l\u2019esquelet del submar\u00ed, vam haver de posar-hi els motors amb brides, i perqu\u00e8 la placa an\u00e9s connectada amb l\u2019estructura, vam utilitzar una regleta, on hi havien tots els cables necessaris perqu\u00e8 els motors estiguessin connectats a la placa, posteriorment vam enganxar la regleta a l\u2019estructura. Els motors van haver d&#8217;\u00e9sser a\u00efllats per a que es poguessin submergir. Per a\u00efllar-los, vam introduir en un tub el motor protegit per cinta a\u00efllant i vaselina i, posteriorment, vam afegir-hi les h\u00e8lix amb una mica de cola per a tal que es subjectin al motor.<\/li>\n<li>control amb consola el\u00e8ctrica: inicialment, es proposa que el submar\u00ed es controli amb una consola el\u00e8ctrica. Per comandar el ROV es far\u00e0 mitjan\u00e7ant un joystick (que permetr\u00e0 anar endavant, enrera, dreta i esquerra) i dos pulsadors (pujar i baixar)<\/li>\n<li>control amb Arduino: per tal de millorar el projecte, hi hem afegit una placa Arduino que permetr\u00e0 el control a trav\u00e9s del m\u00f2bil. La Placa Arduino \u00e9s una placa de circuit impr\u00e8s simple basada en el micro-controlador de codi obert procedent de la plataforma Wiring, amb l&#8217;objectiu de fer m\u00e9s simple i accessible el disseny de circuits electr\u00f2nics amb micro-controladors. Amb l&#8217;ajuda del nostre professor, vam aprendre a llegir i a con\u00e8ixer les utilitats de la placa i saber comunicar-nos amb ella. Tot seguit, vam procedir a elaborar la programaci\u00f3 sabent on connectar\u00edem els motors a la Placa Arduino, ja que precis\u00e0vem d&#8217;aquesta informaci\u00f3 des de l&#8217;inici de la programaci\u00f3.<\/li>\n<li>programaci\u00f3 d&#8217;una App de control per Android: mitjan\u00e7ant la plataforma MIT App Inventor 2, la qual ens va anar de luxe degut a la gran visualitat d&#8217;aquesta. Cada integrant del grup va haver de dissenyar la seva pr\u00f2pia aplicaci\u00f3, aconseguint aix\u00ed que cadascun de nosaltres pogu\u00e9s fer-la a gust i imatge.<\/li>\n<li>proves de funcionament: un cop realitzat tot el treball, vam fer proves de flotabilitat del submar\u00ed i de funcionament de l&#8217;app<\/li>\n<\/ul>\n\r\n\t<div class=\"slideshow_container slideshow_container_style-light\" style=\"height: 200px; \" data-slideshow-id=\"3035\" data-style-name=\"style-light\" data-style-version=\"2.3.1\" >\r\n\r\n\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_loading_icon\"><\/div>\r\n\t\t\r\n\t\t<div class=\"slideshow_content\" style=\"display: none;\">\r\n\r\n\t\t\t<div class=\"slideshow_view\">\r\n\t\t\t\t<div class=\"slideshow_slide slideshow_slide_image\">\r\n\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/VLYS6k78FXQKn9F33\" target=\"_blank\" >\t\t\t\t\t\t<img src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-content\/uploads\/usu232\/2018\/03\/xassis.jpg\" alt=\"Xass\u00eds\" width=\"400\" height=\"300\" \/>\r\n\t\t\t\t\t<\/a>\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_description_box slideshow_transparent\">\r\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_title\"><a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/VLYS6k78FXQKn9F33\" target=\"_blank\" >Xass\u00eds<\/a><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<div class=\"slideshow_slide slideshow_slide_image\">\r\n\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/fVHC0ikAGDjoJehG2\" target=\"_blank\" >\t\t\t\t\t\t<img src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-content\/uploads\/usu232\/2018\/03\/consola.jpg\" alt=\"Consola control\" width=\"600\" height=\"450\" \/>\r\n\t\t\t\t\t<\/a>\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_description_box slideshow_transparent\">\r\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_title\"><a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/fVHC0ikAGDjoJehG2\" target=\"_blank\" >Consola control<\/a><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<div class=\"slideshow_slide slideshow_slide_image\">\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<img src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-content\/uploads\/usu232\/2018\/03\/Arduino.jpg\" alt=\"Control Arduino\" width=\"1160\" height=\"652\" \/>\r\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_description_box slideshow_transparent\">\r\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_title\">Control Arduino<\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t\r\n\t\t\t\t<div class=\"slideshow_slide slideshow_slide_image\">\r\n\t\t\t\t\t<a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/EBLJGmM0OUrRCsxx2\" target=\"_blank\" >\t\t\t\t\t\t<img src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-content\/uploads\/usu232\/2018\/03\/proves.png\" alt=\"Proves\" width=\"326\" height=\"233\" \/>\r\n\t\t\t\t\t<\/a>\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_description_box slideshow_transparent\">\r\n\t\t\t\t\t\t<div class=\"slideshow_title\"><a href=\"https:\/\/photos.app.goo.gl\/EBLJGmM0OUrRCsxx2\" target=\"_blank\" >Proves<\/a><\/div>\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\r\n\t\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\t\t\t\t\t\t<div style=\"clear: both;\"><\/div><\/div>\r\n\t\t<\/div>\r\n\r\n\t\t<div class=\"slideshow_controlPanel slideshow_transparent\" style=\"display: none;\"><ul><li class=\"slideshow_togglePlay\" data-play-text=\"Visualitza\" data-pause-text=\"Pausa\"><\/li><\/ul><\/div>\r\n\r\n\t\t<div class=\"slideshow_button slideshow_previous slideshow_transparent\" role=\"button\" data-previous-text=\"Anterior\" style=\"display: none;\"><\/div>\r\n\t\t<div class=\"slideshow_button slideshow_next slideshow_transparent\" role=\"button\" data-next-text=\"Seg\u00fcent\" style=\"display: none;\"><\/div>\r\n\r\n\t\t<div class=\"slideshow_pagination\" style=\"display: none;\" data-go-to-text=\"V\u00e9s a la diapositiva\"><div class=\"slideshow_pagination_center\"><\/div><\/div>\r\n\r\n\t\t<!-- WordPress Slideshow Version 2.3.1 -->\r\n\r\n\t\t\t<\/div>\r\n\r\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La construcci\u00f3 del submar\u00ed consta de diferents parts:<\/p>\n<ul>\n<li>xass\u00eds: l\u2019esquelet del submar\u00ed, vam haver de posar-hi els motors amb brides, i perqu\u00e8 la placa an\u00e9s connectada amb l\u2019estructura, vam utilitzar una regleta, on hi havien tots els cables necessaris perqu\u00e8 els motors estiguessin connectats a la&hellip;  <a href=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/edurovs-2\/edurovs-2017\/\" title=\"Read EduROVS 2017\">Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><br \/>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":3046,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-3042","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3042","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3042"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3042\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3051,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3042\/revisions\/3051"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/3046"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iessantfeliu\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3042"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}