Després del descobriment de Plutó en 1930, molts científics van dir que no estava sol en aquella zona i tot i que es van fer un munt de prediccions sobre els cossos que l’envoltaven no va ser fins el 1992 que es van trobar evidències científiques de l’existència del cinturó de Kuiper, anomenat així en honor d’un dels seus descobridors: Gerard Kuiper.
El cinturó de Kuiper és un àrea del sistema solar que s’estén des de l’òrbita de Neptú (a 30 UA) fins a 50 UA del Sol. Aquest àrea conté diversos cossos celestes (fins ara, se n’han descobert uns 800), alguns dels quals de més de 1000 km de diàmetre. La majoria d’aquests cossos estan formats per una barreja de roca, metà i amoníac.
La temperatura del cinturó és només d’uns 50K (uns -223ºC).
