{"id":15865,"date":"2018-09-03T12:23:57","date_gmt":"2018-09-03T10:23:57","guid":{"rendered":"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/?page_id=15865"},"modified":"2018-09-03T12:23:57","modified_gmt":"2018-09-03T10:23:57","slug":"modul-6-sessio-2-bis","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/","title":{"rendered":"M\u00f2dul 6. Dissenya, construeix i programa el teu robot"},"content":{"rendered":"

En aquest m\u00f2dul us proposem construir una caixa forta i el vostre propi robot. Aqu\u00ed podr\u00edeu donar soluci\u00f3 a alguna necessitat que tingueu a la vostra escola.<\/p>\n

En aquesta ocasi\u00f3 us guiarem en la construcci\u00f3 d’una caixa forta feta amb un kit de rob\u00f2tica que es pot programar amb una versi\u00f3 modificada d’Scratch. Tamb\u00e9 podreu con\u00e8ixer molts tipus de robots i fer una pluja d’idees per decidir com ser\u00e0 finalment el vostre robot. A les sessions del m\u00f2dul us hem facilitat molts recursos per a qu\u00e8 els incorporeu. A la vegada, anireu elaborant un document que recollir\u00e0 detalls sobre el proc\u00e9s de disseny i construcci\u00f3 de la caixa forta i del robot.<\/p>\n

Tamb\u00e9 podeu, com als m\u00f2duls anteriors, trobar refer\u00e8ncies i enlla\u00e7os a funcions treballades a sessions d’aquest o altres m\u00f2duls. D\u2019aquesta forma podeu anar retrocedint i consultant aquells punts en concret que us puguin donar una empenta all\u00e0 on us atureu.<\/p>\n

Al final del m\u00f2dul teniu m\u00e9s temps per revisar i comprovar el funcionament del vostre robot.<\/p>\n

Us convertireu d’aquesta manera en creadors de robots.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
SESSI\u00d3<\/td>\nPLANS DE TREBALL<\/td>\nACTIVITATS<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 1<\/p>\n

I si fem ara robots ?<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n

La caixa forta<\/p>\n

Els robots<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Presentaci\u00f3 dels 2 projectes que es construiran<\/li>\n
  • Pluja d\u2019idees per crear el nostre robot<\/li>\n
  • Iniciar el document de text del projecte<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 2<\/p>\n

El cervell del teu robot: la placa programada amb Scratch for Arduino<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

La placa del kit de rob\u00f2tica<\/p>\n

Els components que es poden connectar a la placa<\/p>\n

Els blocs espec\u00edfics de programaci\u00f3 de l\u2019Scratch for Arduino<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Connectar la placa amb S4A<\/li>\n
  • Visualitzar la taula de sensors<\/li>\n
  • Programar l’encesa i l’apagada d’un LED<\/li>\n
  • Programar el gir d’un motor<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 3<\/p>\n

Constru\u00efm la nostra caixa forta i posem-li 2 LEDs : oberta\/tancada<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n

Construcci\u00f3 d’una caixa forta<\/p>\n

Els LEDs<\/p>\n

Relacionar personatges i components<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Comen\u00e7ar a construir la caixa forta<\/li>\n
  • Fixar i connectar 2 LEDs<\/li>\n
  • Programar els LEDs<\/li>\n
  • Posar personatges en forma de botons que encenguin i apaguin els LEDs<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 4<\/p>\n

Ens volen obrir la caixa forta !!!<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

Els avisos sonors<\/p>\n

El brunzidor<\/p>\n

Relacionar personatges i components<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Fixar un brunzidor a la caixa forta<\/li>\n
  • Programar les alarmes<\/li>\n
  • Posar personatges en forma de botons que activin les alarmes<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 5<\/p>\n

Alarma : s\u2019emporten la nostra caixa forta !!!<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

El sensor de llum<\/p>\n

Detecci\u00f3 del nivell d’il\u00b7luminaci\u00f3<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Fixar i connectar un sensor de llum<\/li>\n
  • Afegir un comptador de intents de robatori<\/li>\n
  • Afegir un recordatori d’alarma<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 6<\/p>\n

Li posem una contrasenya ?<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n

Els potenci\u00f2metres<\/p>\n

Les contrasenyes<\/p>\n

 <\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Fixar i connectar potenci\u00f2metres a la capsa<\/li>\n
  • Formar una combinaci\u00f3 de xifres amb els potenci\u00f2metres<\/li>\n
  • Fer visible la combinaci\u00f3 a l’escenari<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 7<\/p>\n

I si volem canviar la contrasenya ?<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

Contrasenya inicial<\/p>\n

Canvi de contrasenya<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Fixar un polsador<\/li>\n
  • Programar l’obertura i el tancament de la caixa forta<\/li>\n
  • Programar l’alarma per contrasenya incorrecta<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 8<\/p>\n

I ara obrim i tanquem la porta de la caixa forta!!!<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

Servomotors<\/p>\n

Sistema d\u2019obertura de la caixa forta<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Fixar mini servo i goma el\u00e0stica a la caixa forta<\/li>\n
  • Programar el mini servo<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 9<\/p>\n

Caixa forta completada i ara \u2026 La construcci\u00f3 del vostre robot!<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n

El robot<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Dissenyar el robot<\/li>\n
  • Seleccionar els components del robot<\/li>\n
  • Iniciar la construcci\u00f3 del robot<\/li>\n
  • Iniciar la programaci\u00f3 del robot<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 10<\/p>\n

Construcci\u00f3 i programaci\u00f3 del vostre robot<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
Construcci\u00f3 i programaci\u00f3 del robot<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n
\n
    \n
  • Continuar construint el robot<\/li>\n
  • Continuar programant el funcionament del robot<\/li>\n
  • Comprovaci\u00f3 del funcionament dels components<\/li>\n
  • Compartir i con\u00e8ixer les propostes de robot d\u2019altres grups<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 11<\/p>\n

Atenci\u00f3 arriba el moment de provar el robot!<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n
\n

Funcionament del robot<\/p>\n

Comprovar el funcionament del robot<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
    \n
  • Finalitzar la construcci\u00f3 del robot<\/li>\n
  • Comprovar el funcionament del robot<\/li>\n<\/ul>\n<\/td>\n<\/tr>\n
Sessi\u00f3 12<\/p>\n

Presentaci\u00f3 del projecte: autoavaluaci\u00f3 i avaluaci\u00f3 (les r\u00fabriques)<\/p>\n<\/td>\n

\n
\n

Com fer una presentaci\u00f3<\/p>\n

Ens autoavaluem<\/p>\n

Ens avaluem com a grup<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n