{"id":13036,"date":"2018-04-10T09:46:56","date_gmt":"2018-04-10T07:46:56","guid":{"rendered":"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/?page_id=13036"},"modified":"2018-04-10T09:46:56","modified_gmt":"2018-04-10T07:46:56","slug":"m6-sessio8","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio8\/","title":{"rendered":"Sessi\u00f3 8. I ara obrim i tanquem la porta de la caixa forta!!!"},"content":{"rendered":"<h2>\u00a0Pla de treball<\/h2>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Servomotors<\/li>\n<li>Sistema d&#8217;obertura de la caixa forta<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 20%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-13036 gallery-columns-5 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon portrait'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/nadal-a-linstitut-de-deltebre\/attachment\/emk5hj4xuau_lk0\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2019\/12\/EMK5hj4XUAU_Lk0-150x150.jpeg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<hr \/>\n<h2>S&#8217;obre la porta motoritzada &#8230; una vegada encertada la combinaci\u00f3.<\/h2>\n<p>En aquesta sessi\u00f3 us proposem afegir un mecanisme d&#8217;obertura de la caixa forta mitjan\u00e7ant un motor. Els motors s\u00f3n components que incorporen un eix que gira quan reben corrent el\u00e8ctric. Aqu\u00ed fareu servir servomotors. En el kit de rob\u00f2tica en tenim de 2 tipus :<\/p>\n<ol>\n<li><strong>Servos de rotaci\u00f3 cont\u00ednua: <\/strong>En S4A, podeu fer que giri en sentit horari o antihorari.<\/li>\n<li><strong>Mini servos: <\/strong>Podeu fer que l&#8217;accessori assenyali en una direcci\u00f3 concreta (fer variar l&#8217;angle entre 0\u00ba i 180\u00ba)<\/li>\n<\/ol>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_tasques.png\" alt=\"Icona tasques\" width=\"32\" \/><strong>Fem-ho pas a pas<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Fixeu a la capsa un mini servo que us permeti obrir i tancar la caixa. Podeu utilitzar el mecanisme que considereu m\u00e9s adient per la vostra capsa. Us proposem un mecanisme de tancament de la porta mitjan\u00e7ant una goma el\u00e0stica i d&#8217;obertura mitjan\u00e7ant un mini servo :<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/motor_i_accessoris.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-16597 size-medium aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/motor_i_accessoris-300x179.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"179\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>Feu 2 foradets en el costat de la caixa que far\u00e0 de frontissa per fixar el mini servo amb una brida de pl\u00e0stic. La brida ha d&#8217;entrar pels foradets que heu fet, envoltar el mini servo i tancar-se per dins de la capsa. Fixeu-vos en les fotos seg\u00fcents :<\/li>\n<\/ul>\n\n<ul>\n<li>Agafeu els 2 accessoris de la foto i uniu-los amb una grapa, com es veu a la foto :<\/li>\n<\/ul>\n\n<ul>\n<li>La goma el\u00e0stica s&#8217;encarregar\u00e0 de tancar la caixa forta quan el mini servo retorni a la posici\u00f3 de tancament (<em>caixaOberta<\/em>=0). Haureu de fer 2 forats a la capsa : un a la porta i un altre al costat oposat. Talleu la goma, passeu-la pels 2 forats i feu nusos per fora (ajusteu la llargada per tal que la goma quedi tensada quan la caixa estigui oberta). Fixeu-vos en les\u00a0 fotos :<\/li>\n<\/ul>\n\n<ul>\n<li>Per donar m\u00e9s realisme al tancament de la caixa, us proposem afegir un parell d&#8217;imants (a l&#8217;extrem de la porta) que facin un clic al unir-se.<\/li>\n<li>Us recomanem que l&#8217;angle que ha de rec\u00f3rrer l&#8217;extensi\u00f3 del mini servo sigui de 120\u00ba. Amb aquest angle garantim que l&#8217;extensi\u00f3 quedi recollida dins de la caixa quan la tanquem.<\/li>\n<li>Per tal que no es vegin els cargols, heu de construir una plantilla que els amagui, per\u00f2 deixi veure els components. Mireu aquest exemple :<br \/>\n<\/li>\n<li>Obriu el repte <strong>m6repte72<\/strong> i afegiu els blocs de motor als blocs <strong><em>obreCaixa<\/em><\/strong> i <strong><em>tancaCaixa<\/em><\/strong>. Deseu-lo amb el nom <strong>m6repte81<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16781\" src=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/obrecaixa_definitiu-1.png\" alt=\"\" width=\"144\" height=\"157\" \/>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16780\" src=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/tancacaixa_definitiu-1.png\" alt=\"\" width=\"141\" height=\"89\" \/><\/p>\n<\/div>\n<hr \/>\n<h2>\u00a0<img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte1.png\" alt=\"Repte 1\" width=\"100\" \/><\/h2>\n<p>Obriu el repte <strong>m6repte81 <\/strong>i anomeneu-lo <strong>m6repte82<\/strong>. Com heu pogut comprovar, l&#8217;obertura de la caixa \u00e9s molt brusca. Podeu fer que l&#8217;obertura sigui m\u00e9s gradual (que duri 3 segons) ?<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/>Pista: Feu servir angles m\u00e9s petits i un temps d&#8217;espera.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_projecte2.png\" alt=\"Icona projecte\" width=\"32\" \/><strong>El nostre projecte creix&#8230;<\/strong><\/p>\n<p>Heu aconseguit obrir i tancar la porta de la caixa forta mitjan\u00e7ant un motor i una goma el\u00e0stica. Heu fixat una plantilla a la part superior de la caixa per donar-li una est\u00e8tica.<br \/>\nJa esteu acabant la part del <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/curs-scratch-primaria\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio1#document\">document de text<\/a> de la caixa forta.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_glosari.png\" alt=\"Icona glosari\" width=\"32\" \/><strong>Com que som programadors i programadores parlem de&#8230;<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li><strong>Servo de rotaci\u00f3 cont\u00ednua: <\/strong>en S4A, motor que podeu fer que giri en sentit horari o antihorari.<\/li>\n<li><strong>Mini servo: <\/strong>motor amb el qual podeu fer que l&#8217;accessori assenyali en una direcci\u00f3 concreta.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00a0Pla de treball<\/p>\n<ul>\n<li>Servomotors<\/li>\n<li>Sistema d&#8217;obertura de la caixa forta<\/li>\n<\/ul>\n<p>\t\t\t#gallery-6 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 20%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/nadal-a-linstitut-de-deltebre\/attachment\/emk5hj4xuau_lk0\/'><\/a><\/p>\n<p>S&#8217;obre la porta motoritzada &#8230; una vegada encertada la combinaci\u00f3.<br \/>\nEn aquesta sessi\u00f3 us proposem afegir un&hellip;  <a href=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio8\/\" title=\"Read Sessi\u00f3 8. I ara obrim i tanquem la porta de la caixa forta!!!\">Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":15865,"menu_order":8,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-13036","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13036","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13036"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13036\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/15865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13036"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}