{"id":13028,"date":"2018-04-10T09:45:25","date_gmt":"2018-04-10T07:45:25","guid":{"rendered":"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/?page_id=13028"},"modified":"2018-04-10T09:45:25","modified_gmt":"2018-04-10T07:45:25","slug":"m6-sessio5","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio5\/","title":{"rendered":"Sessi\u00f3 5. Alarma: s&#8217;emporten la nostra caixa forta!!!"},"content":{"rendered":"<div>\n<h2>Pla de treball<\/h2>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>El sensor de llum<\/li>\n<li>Detecci\u00f3 del nivell d&#8217;il\u00b7luminaci\u00f3<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-13028 gallery-columns-3 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/dia-ciencia-urv-01\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/03\/dia-ciencia-URV-01-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/dia-de-la-ciencia-al-campus-terres-de-lebre-de-la-urv\/attachment\/dia-ciencia-urv-04\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/03\/dia-ciencia-URV-04-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<hr \/>\n<h2>Es dispara l&#8217;alarma quan &#8230;<\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Imagineu que alg\u00fa aixeca la caixa mentre no hi sou amb la intenci\u00f3 d&#8217;endur-se-la i quedar-se amb els vostres secrets o objectes valuosos. Necessiteu que salti una alarma.<br \/>\n<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">En aquesta sessi\u00f3 li donareu soluci\u00f3 a aquest problema afegint a la caixa forta un sensor que us alerti si alg\u00fa us vol prendre la caixa sencera.<\/span><\/p>\n<p>En les sessions anteriors heu fixat a la caixa 2 LEDs i un brunzidor que us avisar\u00e0 en cas de robatori. En aquesta sessi\u00f3, afegireu el sensor de llum que disparar\u00e0 l&#8217;alarma i en programareu el funcionament. Posarem el sensor a la part de sota de la capsa; aix\u00ed, quan la caixa forta estigui damunt la taula, el sensor no detectar\u00e0 llum. Quan alg\u00fa aixequi la caixa de la taula, el sensor detectar\u00e0 la llum ambiental i far\u00e0 saltar l&#8217;alarma.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<h2>Fixeu el sensor de llum<\/h2>\n<p>Ara fixareu un sensor de llum a la part de sota de la capsa.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_tasques.png\" alt=\"Icona tasques\" width=\"32\" \/><strong>Fem-ho pas a pas<\/strong><\/p>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-2 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 33%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-2' class='gallery galleryid-13028 gallery-columns-3 gallery-size-medium'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/captura-de-pantalla-2019-05-13-a-les-9_opt\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"300\" height=\"180\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2019\/05\/Captura-de-Pantalla-2019-05-13-a-les-9_opt-300x180.png\" class=\"attachment-medium size-medium\" alt=\"\" srcset=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2019\/05\/Captura-de-Pantalla-2019-05-13-a-les-9_opt-300x180.png 300w, https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2019\/05\/Captura-de-Pantalla-2019-05-13-a-les-9_opt.png 400w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li><span style=\"font-family: inherit; font-size: 1em;\">Primer heu de fer un petit forat en la part de sota de la capsa perqu\u00e8 tregui cap el detector del sensor de llum. A continuaci\u00f3, fixeu el sensor a la part de sota de la capsa amb 2 cargols i 2 femelles M3. Els foradets en la capsa els podeu fer amb una barrina. En la foto podeu veure la caixa forta invertida, amb el detall del sensor de llum fixat :<br \/>\n<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Per evitar que el sensor de llum es faci malb\u00e9 (pel pes de la pr\u00f2pia capsa), no ha d&#8217;estar en contacte amb la taula. Us proposem posar 4 ll\u00e0grimes de silicona a les cantonades de la part de sota de la capsa, com es veu a la foto :<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/llagrimes.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-16752 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/llagrimes-300x163.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"163\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Un cop fixat el sensor de llum, el connectareu a la placa per comprovar-ne el funcionament. Connecteu-lo al pin anal\u00f2gic d&#8217;entrada A5.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n\n<hr \/>\n<h2>Programeu-ne el funcionament<\/h2>\n<p>El sensor de llum ens donar\u00e0 un valor num\u00e8ric entre 0 i 255. Haureu de fixar un valor intermig en la programaci\u00f3 per distingir si hi ha llum o foscor. Per exemple, si quan la caixa est\u00e0 sobre la taula el sensor mesura 28 i quan l&#8217;aixequem mesura 213, podeu fixar un valor intermig de 130. Si el sensor mesura m\u00e9s de 130, sonar\u00e0 l&#8217;alarma.<\/p>\n<p>El sensor de llum enviar\u00e0 l&#8217;ordre <em><strong>alarmaRobatori<\/strong><\/em> (que vau definir a la <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/curs-scratch-primaria\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio4\/\">sessi\u00f3 4.<em>Alarma: Ens volen obrir la caixa forta!!!<\/em><\/a>) per activar l&#8217;alarma si alg\u00fa aixeca la caixa forta amb la intenci\u00f3 d&#8217;emportar-se-la.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_tasques.png\" alt=\"Icona tasques\" width=\"32\" \/><strong>Fem-ho pas a pas<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Obriu el projecte <strong>m6repte42<\/strong> i anomeneu-lo <strong>m6repte51<\/strong>. Aneu als blocs de <em>Control<\/em> i trieu el bloc e<em>nvia a tots<\/em>. Poseu-li el nom <em>alarmaRobatori.<\/em><em><br \/>\n<\/em><\/li>\n<li>Ara definireu una variable amb el nom <strong><em>limitLlum<\/em><\/strong>, que servir\u00e0 per controlar si el valor mesurat pel sensor de llum supera el valor intermig (en el nostre exemple era 130). Recordeu que les variables emmagatzemen valors num\u00e8rics per si despr\u00e9s els necessitem.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter wp-image-16252 size-large\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6_s5_variable_plena-1-1024x614.png\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"614\" \/><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Tamb\u00e9 heu de definir una nova variable anomenada <strong><em>sonaAlarma<\/em><\/strong> per saber si l&#8217;alarma est\u00e0 sonant. Aquesta variable podr\u00e0 tenir 2 valors : <em>1<\/em> si sona o <em>0<\/em> si no sona.<br \/>\nL&#8217;ordre <em>alarmaRobatori <\/em>nom\u00e9s s&#8217;enviar\u00e0 si es detecta que alg\u00fa s&#8217;ha emportat la caixa i l&#8217;alarma no s&#8217;havia activat pr\u00e8viament (<em>sonaAlarma<\/em>=0).\u00a0Afegiu els blocs de programaci\u00f3 necessaris :<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<div>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/sonaAlarma.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16679\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/sonaAlarma-1.png\" alt=\"\" width=\"343\" height=\"291\" \/><\/a><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Deseu el projecte i connecteu la placa a l&#8217;ordinador mitjan\u00e7ant el cable USB.<br \/>\nComproveu que quan s&#8217;aixeca la caixa forta sona l&#8217;alarma, i quan es torna al seu lloc para de sonar. En cas que no soni l&#8217;alarma o no pari de sonar :<\/p>\n<ul>\n<li>Heu triat un valor de <em>limitLlum<\/em> adient ?<\/li>\n<li>Heu definit la variable <em>sonaAlarma<\/em> ?<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte1.png\" alt=\"Repte 1\" width=\"100\" \/><\/p>\n<p>Obriu el projecte <strong>m6repte51 <\/strong>i anomeneu-lo <strong>m6repte52<\/strong>. Podeu afegir un comptador d&#8217;intents de robatori ?<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/>Pista: Revisa <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/curs-scratch-primaria\/modul-2\/sessio-5\/\">vides i comptadors de punts<\/a>.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-9443 \" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte2-150x60.png\" alt=\"\" width=\"88\" height=\"35\" \/><\/p>\n<p>Obriu el projecte <strong>m6repte52 <\/strong>i anomeneu-lo <strong>m6repte53<\/strong>.<\/p>\n<p>Podeu afegir un recordatori d&#8217;alarma 2 minuts despr\u00e9s del robatori? Imagineu-vos que el lladre s&#8217;ha emportat la caixa forta per\u00f2, en sentir l&#8217;alarma, l&#8217;ha tornar a posar al seu lloc. Si el recordatori d&#8217;alarma sona cada 2 minuts, quan la sent sabreu que alg\u00fa us l&#8217;ha volgut prendre.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/>Pista: Feu servir el bloc <em>Per sempre<\/em>.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_projecte2.png\" alt=\"Icona projecte\" width=\"32\" \/><strong>El nostre projecte creix&#8230;<\/strong><\/p>\n<p>En aquesta sessi\u00f3 heu connectat i programat un sensor de llum que dispara l&#8217;alarma si alg\u00fa intenta emportar-se la caixa forta. Li heu afegit un comptador d&#8217;intents de robatori i un recordatori d&#8217;alarma.<\/p>\n<p>Continueu pensant i decidint si posareu un sensor de llum al vostre robot\u00a0 per resoldre alguna necessitat.<br \/>\nRecordeu que heu d\u2019anar completant el <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/curs-scratch-primaria\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio1#document\">document de text<\/a> acordat amb el vostre mestre al final de cada sessi\u00f3.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_glosari.png\" alt=\"Icona glosari\" width=\"32\" \/><strong>Com que som programadors i programadores parlem de&#8230;<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li><strong>Sensor de llum :\u00a0<\/strong>component de la placa que detecta si ha llum<\/li>\n<li><strong>Comptador : <\/strong>variable que emmagatzema el nombre de vegades que passa una mateixa cosa, en el nostre cas els intents de robatori.<\/li>\n<li><strong>Recordatori d&#8217;alarma :\u00a0<\/strong>repetici\u00f3 del so d&#8217;alarma cada cert temps despr\u00e9s de produir-se la seva activaci\u00f3.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<\/div>\n<div><\/div>\n<div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pla de treball<\/p>\n<ul>\n<li>El sensor de llum<\/li>\n<li>Detecci\u00f3 del nivell d&#8217;il\u00b7luminaci\u00f3<\/li>\n<\/ul>\n<p>\t\t\t#gallery-5 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 33%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/dia-ciencia-urv-01\/'><\/a><\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/dia-de-la-ciencia-al-campus-terres-de-lebre-de-la-urv\/attachment\/dia-ciencia-urv-04\/'><\/a><\/p>\n<p>Es dispara l&#8217;alarma quan &#8230;<br \/>\nImagineu que alg\u00fa aixeca la caixa mentre no hi sou&hellip;  <a href=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio5\/\" title=\"Read Sessi\u00f3 5. Alarma: s&#8217;emporten la nostra caixa forta!!!\">Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":15865,"menu_order":5,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-13028","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13028","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13028"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13028\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/15865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13028"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}