{"id":13024,"date":"2018-04-10T09:44:47","date_gmt":"2018-04-10T07:44:47","guid":{"rendered":"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/?page_id=13024"},"modified":"2018-04-10T09:44:47","modified_gmt":"2018-04-10T07:44:47","slug":"m6-sessio2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio2\/","title":{"rendered":"Sessi\u00f3 2.  El cervell del teu robot: la placa programada amb Scratch for Arduino."},"content":{"rendered":"<h2>Pla de treball<\/h2>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>La placa del kit de rob\u00f2tica<\/li>\n<li>Els components que es poden connectar a la placa<\/li>\n<li>Els blocs espec\u00edfics de programaci\u00f3 de l&#8217;Scratch for Arduino.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 20%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-13024 gallery-columns-5 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/dia-ciencia-urv-01\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/03\/dia-ciencia-URV-01-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/skm_c754e20010811500_0001\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/01\/SKM_C754e20010811500_0001-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<hr \/>\n<h2>Comencem &#8230;<\/h2>\n<p>Ara que comenceu a con\u00e8ixer la placa us trobareu amb noms complicats dels seus components. Per aix\u00f2, al llarg de la sessi\u00f3 us anirem explicant el significat de cadascun i per a qu\u00e8 serveixen, aix\u00ed us aneu familiaritzant amb els termes. Els noms dels components els trobareu recollits a <em>Com que som programadors i programadores parlem de &#8230; <\/em>Aix\u00ed, cada vegada que tingueu un dubte podeu donar-li\u00a0una ullada.<\/p>\n<p>Aquesta sessi\u00f3 ser\u00e0 un petit manual de funcionament i programaci\u00f3 de la placa que podreu consultar quan tingueu dubtes a la resta de sessions. Amb aquesta informaci\u00f3 estareu preparats per pensar i donar solucions a les vostres propostes.<\/p>\n<hr \/>\n<h2>I de cervell &#8230; la placa i la programaci\u00f3 amb Scratch for Arduino<\/h2>\n<p>Amb la placa podeu aprendre a crear ginys segons el vostre inter\u00e8s&#8230; \u00e9s el cervell d&#8217;aquests ginys. La rob\u00f2tica \u00e9s una forma divertida de connectar l&#8217;electr\u00f2nica amb la programaci\u00f3 i el treball en grup.<\/p>\n<p>La placa que hem fet servir nosaltres \u00e9s la <strong>bq Zum Core<\/strong> de la <strong><a href=\"https:\/\/www.bq.com\/es\/zum-kit\">bq Zum Box<\/a><\/strong>, per\u00f2 qualsevol altre kit de rob\u00f2tica amb una placa compatible amb Arduino us serviria.<\/p>\n<p>La placa rep l&#8217;alimentaci\u00f3 (el corrent el\u00e8ctric) del portapiles o b\u00e9 quan es connecta a un ordinador (pel connector USB). Aquesta ser\u00e0 la nostra opci\u00f3 quan la programem i la fem funcionar amb <a href=\"http:\/\/s4a.cat\/index_ca.html\">Scratch for Arduino<\/a> (<strong>S4A<\/strong>).<\/p>\n<p>Els components es connecten a la placa mitjan\u00e7ant una tira de 3 cables (vermell, negre i blanc).<\/p>\n\n<p>Per tal de no malmetre la placa, us recomanem que poseu l&#8217;interruptor de la placa en posici\u00f3 OFF quan connecteu o desconnecteu components.<\/p>\n<p>En la foto seg\u00fcent podeu veure on fer les connexions :<\/p>\n<ul>\n<li>Connector d&#8217;alimentaci\u00f3<\/li>\n<li>Pins digitals : podeu connectar-hi LEDs, polsadors &#8230;<\/li>\n<li>Pins anal\u00f2gics : podeu connectar-hi sensors, potenci\u00f2metres &#8230;<\/li>\n<li>Connector USB<\/li>\n<li>Interruptor ON\/OFF<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-15980 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/placa-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"718\" height=\"538\" \/><\/p>\n<p>Amb la placa i S4A podeu treballar amb variables anal\u00f2giques i digitals :<\/p>\n<ul>\n<li>Les variables <strong>anal\u00f2giques<\/strong> corresponen a magnituds que poden tenir <strong>qualsevol valor<\/strong> dins d&#8217;un marge de valors determinat. Per exemple, el sensor de llum mesura valors entre 0 i 255 en funci\u00f3 de la quantitat de llum que rep<\/li>\n<li>Les variables <strong>digitals<\/strong> corresponen a estats que nom\u00e9s poden tenir <strong>2 valors<\/strong> (0 o 1). Per exemple, un LED pot estar enc\u00e8s (1) o apagat (0) i un bot\u00f3 pot estar premut (1) o no (0)<\/li>\n<\/ul>\n<p>En tots dos casos, els pins de la placa poden ser d&#8217;entrada o de sortida :<\/p>\n<ul>\n<li>En els pins <strong>d&#8217;entrada<\/strong> podeu connectar components que aporten informaci\u00f3 a la placa, com ara sensors, botons o potenci\u00f2metres<\/li>\n<li>Els pins <strong>de sortida<\/strong> s\u00f3n els que controlen els components de sortida, com ara LEDs, brunzidors o motors<\/li>\n<\/ul>\n<p>En la taula que hi ha a continuaci\u00f3 teniu el detall dels pins de la placa que podeu utilitzar amb S4A. Teniu indicats els pins que far\u00e0 servir cada component de la caixa forta :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/pins_s4a.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-16746 size-full aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/pins_s4a.png\" alt=\"\" width=\"608\" height=\"485\" \/><\/a><br \/>\nNo us poseu nerviosos, m\u00e9s endavant us explicarem quins pins necessiteu en cada cas.<\/p>\n<hr \/>\n<h2>La programaci\u00f3 amb Scratch for Arduino (S4A)<\/h2>\n<p>En aquest m\u00f2dul fareu servir una versi\u00f3 modificada de Scratch desenvolupada en el <a href=\"https:\/\/www.citilab.eu\/\">Citilab<\/a>. S4A inclou blocs espec\u00edfics que permeten programar plaques compatibles amb Arduino.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_tasques.png\" alt=\"Pas a pas\" width=\"32\" \/><strong>Fem-ho pas a pas<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>Connecteu la placa a l&#8217;ordinador mitjan\u00e7ant el cable USB i poseu en marxa S4A :<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15985\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6_s2_s4a-1024x614.jpg\" alt=\"\" width=\"789\" height=\"473\" \/><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>A l&#8217;escenari de S4A veureu un personatge Arduino i una taula de sensors on es mostren el valors num\u00e8rics que mesuren els sensors connectats a la placa.<br \/>\nAmagueu el personatge Arduino, si voleu, per disposar de l&#8217;escenari, per\u00f2 no l&#8217;esborreu perqu\u00e8 \u00e9s necessari per a la comunicaci\u00f3 amb la placa. La taula de sensors tamb\u00e9 la podeu amagar si conv\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n<h2>Els sensors<\/h2>\n<p>Els sensors informen a la placa sobre el seu entorn. Per exemple, el sensor de llum d\u00f3na un valor num\u00e8ric en funci\u00f3 de la llum que rep.<br \/>\nEl valor mesurat per un sensor es mostra a la taula de sensors. Podeu fer visible o amagar la taula de sensors i situar-la a l&#8217;escenari amb aquests blocs de S4A :<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_2-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-16847 aligncenter\" src=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_2-1.png\" alt=\"\" width=\"178\" height=\"91\" \/><\/a>Hi ha sensors :<\/p>\n<ul>\n<li>Anal\u00f2gics : Donen un valor num\u00e8ric en els pins anal\u00f2gics d&#8217;entrada entre 0 i 1023<\/li>\n<li>Digitals : Donen un valor num\u00e8ric en els pins digitals d&#8217;entrada de 1 o 0 (<em>true<\/em> o <em>false<\/em>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Amb aquest bloc podeu saber el valor mesurat per un sensor amb S4A :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/valor_anal\u00f2gic-explicat.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-16727 size-full aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/valor_anal\u00f2gic-explicat.png\" alt=\"\" width=\"467\" height=\"148\" \/><\/a><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_valor_del_sensor_check_2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-16493 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_valor_del_sensor_check_2.png\" alt=\"\" width=\"182\" height=\"27\" \/><\/a>Si marqueu la casella gris fareu visible el valor mesurat a l&#8217;escenari<\/p>\n<p><strong>Sensors del kit de rob\u00f2tica<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>2 sensors de llum.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15923 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.sensordellum-230x300.jpg\" alt=\"\" width=\"230\" height=\"300\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>1 sensor d&#8217;ultrasons. Incorpora un emissor i un receptor d&#8217;ultrasons (sons de freq\u00fc\u00e8ncia superior a la m\u00e0xima audible per la nostra orella). Es pot fer servir per detectar la pres\u00e8ncia d&#8217;un objecte (entre 0 i 500 cm).<\/li>\n<\/ul>\n\n<ul>\n<li>2 sensors d&#8217;infraroig (IR). S\u00f3n sensibles al senyal infraroig que emeten els comandaments a dist\u00e0ncia. Es pot ajustar la sensibilitat girant el cargolet blau del sensor.<\/li>\n<\/ul>\n\n<hr \/>\n<h2>Els components d&#8217;entrada i control : polsador i potenci\u00f2metre.<\/h2>\n<p>S&#8217;accionen manualment per donar instruccions a la placa. \u00e9s a dir, els podem fer girar amb la m\u00e0 o pr\u00e9mer per activar la funci\u00f3 que haguem programat.<\/p>\n<p><strong>Components d&#8217;entrada i control del kit de rob\u00f2tica<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>1 polsador. T\u00e9 la forma d&#8217;un bot\u00f3. Com que el polsador nom\u00e9s pot tenir 2 estats, premut (1) o no premut (0), hem de connectar-lo a un pin digital d&#8217;entrada .<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15928 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.pulsador-300x276.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"276\" \/><\/p>\n<p>Podeu saber si un polsador est\u00e0 premut amb S4A amb aquest bloc :<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-16356 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6_s2_premut.png\" alt=\"\" width=\"175\" height=\"19\" \/>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-15953 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.premutdesplegatbis.png\" alt=\"\" width=\"179\" height=\"49\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>1 potenci\u00f2metre. \u00c9s un comandament que podeu fer girar amb la m\u00e0. Com que permet obtenir un valor entre 0 i 1023,\u00a0 cal connectar-lo a un pin anal\u00f2gic d&#8217;entrada.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15927 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.potenciometre-300x268.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"268\" \/><\/p>\n<hr \/>\n<h2>Els components de sortida : LEDs, brunzidors i motors<\/h2>\n<p>Poden ser llums (per exemple, LEDs), ac\u00fastics (per exemple, un brunzidor) o actuadors (per exemple, motors).<\/p>\n<p><strong>Components de sortida del kit de rob\u00f2tica<\/strong><\/p>\n<div id=\"led\">\n<ul>\n<li>2 LEDs. Emeten llum. En teniu un de llum verda i un de llum blava. Com que un LED nom\u00e9s t\u00e9 2 estats diferents, enc\u00e8s (1) o apagat (0), hem de connectar-lo a un pin digital de sortida.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15965 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.led_-300x178.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"178\" \/><\/p>\n<p>Podeu encendre o apagar un LED amb S4A amb aquests blocs :<\/p>\n<div class=\"gallery gallery-columns-2\">\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon\">\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_digital_2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16492\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_digital_2.png\" alt=\"\" width=\"132\" height=\"62\" \/><\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0 <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16354\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6_s2_digital_desplegat.png\" alt=\"\" width=\"116\" height=\"80\" \/><\/dt>\n<\/dl>\n<\/div>\n<p>Us deixem aquest exemple, on un LED connectat al pin 13 s&#8217;enc\u00e9n i s&#8217;apaga de forma intermitent en pr\u00e9mer la bandera verda :<br \/>\n<a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/led_explicat.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-16732 size-full aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/led_explicat.png\" alt=\"\" width=\"446\" height=\"177\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>1 brunzidor. Emet un so. Com que pot sonar a diferents volums entre 0 (silenci) i 255 (volum m\u00e0xim), hem de connectar-lo a un pin anal\u00f2gic de sortida.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15967 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/IMG-8467-300x173.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"173\" \/><\/p>\n<p>Amb aquest bloc de S4A podeu fer sonar el brunzidor. Com m\u00e9s gran poseu el valor de sortida, m\u00e9s soroll far\u00e0 el brunzidor :<br \/>\n<a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/analogic_explicat.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-16726 aligncenter\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/analogic_explicat.png\" alt=\"\" width=\"230\" height=\"162\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<h2><strong>Els motors<\/strong><\/h2>\n<p>Els motors s\u00f3n components que incorporen un eix que gira quan rep corrent el\u00e8ctric. N&#8217;hi ha de molts tipus diferents, aqu\u00ed fareu servir servomotors. Els podeu connectar als pins 4,7 o 8, que s\u00f3n els que indica <a href=\"http:\/\/s4a.cat\/downloads\/s4a-protocol.pdf\">S4A<\/a>.<\/p>\n<p><strong>Motors del kit de rob\u00f2tica<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>2 motors miniservo. Podeu fixar un dels accessoris blancs a l&#8217;eix del motor i fer que apunti en una direcci\u00f3 i sentit concrets, amb un angle entre 0\u00ba i 180\u00ba.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15932 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.miniservo-300x225.jpg\" alt=\"\" width=\"300\" height=\"225\" \/><\/p>\n<ul>\n<li>2 servomotors de rotaci\u00f3 (gir) cont\u00ednua (360\u00ba). Podeu fixar un dels accessoris de color negre a l&#8217;eix del motor i fer girar el motor en sentit horari o antihorari.<\/li>\n<\/ul>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone wp-image-15933 size-medium\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.servo_-256x300.jpg\" alt=\"\" width=\"256\" height=\"300\" \/>A l&#8217;escen<\/p>\n<p>Aquests s\u00f3n els blocs espec\u00edfics de S4A per a motors <strong>:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Podeu fer girar el servomotor de rotaci\u00f3 cont\u00ednua i fixar la direcci\u00f3 on apunta el miniservo. Feu servir els pins 4,7 o 8, que s\u00f3n els que indica <a href=\"http:\/\/s4a.cat\/downloads\/s4a-protocol.pdf\">S4A<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_2.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16507\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_2.png\" alt=\"\" width=\"178\" height=\"91\" \/><\/a>\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.motor3bis.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-15949\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/09\/m6.s2.motor3bis.png\" alt=\"\" width=\"173\" height=\"63\" \/><\/a><\/p>\n<ul>\n<li>\u00a0La direcci\u00f3 de rotaci\u00f3 del servomotor de rotaci\u00f3 cont\u00ednua pot ser hor\u00e0ria o antihor\u00e0ria :<\/li>\n<\/ul>\n<p><a href=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_gir_2-1.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-full wp-image-16848\" src=\"https:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2018\/10\/m6_s2_motor_gir_2-1.png\" alt=\"\" width=\"258\" height=\"53\" \/><\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte1.png\" alt=\"Repte 1\" width=\"100\" \/><\/p>\n<p>Obriu un nou projecte amb el nom de<strong>\u00a0m6repte21. <\/strong>Podeu visualitzar a la taula de sensors qu\u00e8 mesura un sensor de llum connectat a la placa? .<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/> Pista: Connecteu un sensor de llum a un pin d&#8217;entrada anal\u00f2gic.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte2.png\" alt=\"Repte 2\" width=\"100\" \/><\/p>\n<p>Obriu un nou projecte amb el nom de<strong>\u00a0m6repte22. <\/strong>Feu un programa que permeti encendre i apagar un LED.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/> Pista: Connecteu un LED a un pin de sortida digital i feu servir els blocs <em>digital<\/em> <em>enc\u00e8s<\/em> i\u00a0<em>digital <\/em><em>apagat<\/em>.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_repte.png\" alt=\"Icona repte\" width=\"32\" \/><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-repte3.png\" alt=\"Repte 3\" width=\"100\" \/><\/p>\n<p>Obriu un nou projecte amb el nom de<strong>\u00a0m6repte23\u00a0<\/strong>. Feu un programa que faci girar un servomotor de rotaci\u00f3 cont\u00ednua en sentit antihorari.<br \/>\n<img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_pista.png\" alt=\"Icona pista\" width=\"24\" \/> Pista: Connecteu un servomotor a un pin per controlar motors de rotaci\u00f3 cont\u00ednua i feu servir el bloc <em>motor direcci\u00f3 antihor\u00e0ria<\/em><\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_projecte2.png\" alt=\"Icona projecte\" width=\"32\" \/><strong>El nostre projecte creix&#8230;<\/strong><\/p>\n<p>En aquesta sessi\u00f3 heu conegut la placa del kit de rob\u00f2tica (que ser\u00e0 el cervell del vostre robot) i com es pot programar amb una versi\u00f3 modificada de Scratch anomenada <em>Scratch for Arduino<\/em> (S4A). Heu vist quins components es poden connectar a la placa i en els reptes heu practicat amb ells. Ara ja esteu preparats per comen\u00e7ar a construir la caixa forta i pensar quins components incorporareu al vostre robot.<br \/>\nRecordeu que heu d&#8217;anar completant el <a href=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/curs-scratch-primaria\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio1#document\">document de text<\/a> acordat amb el vostre mestre al final de cada sessi\u00f3.<\/p>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_glosari.png\" alt=\"Icona glosari\" width=\"32\" \/><strong>Com que som programadors i programadores parlem de&#8230;<\/strong><\/p>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li><strong>Placa: <\/strong>\u00e9s un conjunt de dispositius electr\u00f2nics soldats a una base<\/li>\n<li><strong>Programa:<\/strong> \u00e9s el conjunt de blocs de diferents categories que es van encaixant per dur a terme una acci\u00f3 completa.<\/li>\n<li><strong>Estructura seq\u00fcencial:<\/strong> s\u00f3n parts d&#8217;un programa on les instruccions es van executant una darrera de l&#8217;altra.<\/li>\n<li><strong>Component:<\/strong> Cadascun dels dispositius electr\u00f2nics del kit de rob\u00f2tica (LEDs, sensors &#8230;)<\/li>\n<li><strong>Pins de connexi\u00f3:<\/strong> punts on connectar els components<\/li>\n<li><strong>Magnitud:<\/strong> una propietat natural que s&#8217;expressa en forma de nombre (valor num\u00e8ric). Aquests nombres s&#8217;expressen en unitats. Per exemple, la unitat de tensi\u00f3 \u00e9s el Volt (V).<\/li>\n<li><strong>Digital:<\/strong> magnitud que nom\u00e9s pot tenir 2 valors. Per exemple, en la caixa forta el valor 0 seria caixa tancada i el valor 1 seria caixa oberta.<\/li>\n<li><strong>Anal\u00f2gica<\/strong><strong>:<\/strong> magnitud que pot tenir infinits valors entre 2 valors extrems. Per exemple, el sensor de llum mesura valors entre 0 i 255.<\/li>\n<li><strong>Motor:<\/strong> component amb un eix que gira quan rep corrent el\u00e8ctric.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pla de treball<\/p>\n<ul>\n<li>La placa del kit de rob\u00f2tica<\/li>\n<li>Els components que es poden connectar a la placa<\/li>\n<li>Els blocs espec\u00edfics de programaci\u00f3 de l&#8217;Scratch for Arduino.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\t\t\t#gallery-5 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 20%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<\/p>\n<p>\t\t\t\t<a&hellip;  <a href=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio2\/\" title=\"Read Sessi\u00f3 2.  El cervell del teu robot: la placa programada amb Scratch for Arduino.\">Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":15865,"menu_order":2,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-13024","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13024","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13024"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13024\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/15865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13024"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}