{"id":13022,"date":"2018-04-10T09:44:23","date_gmt":"2018-04-10T07:44:23","guid":{"rendered":"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/?page_id=13022"},"modified":"2018-04-10T09:44:23","modified_gmt":"2018-04-10T07:44:23","slug":"m6-sessio1","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio1\/","title":{"rendered":"Sessi\u00f3 1. I si ara fem ROBOTS?"},"content":{"rendered":"<h2>Pla de treball<\/h2>\n<div style=\"padding-left: 50px;\">\n<ul>\n<li>La Caixa Forta<\/li>\n<li>Els robots<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<hr \/>\n\n\t\t<style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {\n\t\t\t\tmargin: auto;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {\n\t\t\t\tfloat: left;\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;\n\t\t\t\ttext-align: center;\n\t\t\t\twidth: 16%;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 img {\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;\n\t\t\t}\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {\n\t\t\t\tmargin-left: 0;\n\t\t\t}\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/\n\t\t<\/style>\n\t\t<div id='gallery-1' class='gallery galleryid-13022 gallery-columns-6 gallery-size-thumbnail'><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/proves-cangur-2020\/attachment\/rsz_grup_15_institut_deltebre\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/02\/rsz_grup_15_institut_deltebre-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/dia-de-la-ciencia-al-campus-terres-de-lebre-de-la-urv\/attachment\/dia-ciencia-urv-04\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/03\/dia-ciencia-URV-04-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl><dl class='gallery-item'>\n\t\t\t<dt class='gallery-icon landscape'>\n\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/dia-ciencia-urv-01\/'><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"150\" height=\"150\" src=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-content\/uploads\/usu809\/2020\/03\/dia-ciencia-URV-01-150x150.jpg\" class=\"attachment-thumbnail size-thumbnail\" alt=\"\" \/><\/a>\n\t\t\t<\/dt><\/dl>\n\t\t\t<br style='clear: both' \/>\n\t\t<\/div>\n\n<hr \/>\n<h2>I si ara feu robots?<\/h2>\n<p>Al llarg de totes les sessions dels m\u00f2duls anteriors, heu anat aprenent moltes de les possibilitats que t\u00e9 l&#8217;Scratch i heu resolt tots els reptes que s&#8217;han plantejat.<\/p>\n<p>I si feu robots? Us imagineu poder inventar-ne un que resolgui les necessitats de la vostra escola o us permeti fer coses que fins ara no pod\u00edeu resoldre?<\/p>\n<p>En aquest m\u00f2dul 6 fareu \u00fas d&#8217;un kit de rob\u00f2tica que t\u00e9 una placa programable amb una versi\u00f3 modificada de Scratch que s&#8217;anomena Scratch for Arduino (<strong>S4A<\/strong>). I amb aquesta placa i aquest Scratch nou fareu dos reptes molt especials: una caixa forta i el disseny del vostre propi robot. Us hi atreviu?<\/p>\n<p>La caixa forta tindr\u00e0 dos LEDs (llums)\u00a0 per informar del seu estat (si est\u00e0 oberta o tancada, &#8230;). Haur\u00e0 d&#8217;obrir-se amb una\u00a0contrasenya, una clau d\u2019acc\u00e9s que us permetr\u00e0 identificar-vos com a propietaris de la caixa. La combinaci\u00f3 de la contrasenya es podr\u00e0 marcar amb 3 potenci\u00f2metres (comandaments que podeu fer girar amb la m\u00e0) i un polsador (bot\u00f3). El m\u00e8tode d&#8217;obertura de la caixa ser\u00e0 mitjan\u00e7ant un motor. La caixa forta tindr\u00e0 un sistema d&#8217;alarma format per un sensor de llum i un brunzidor (que emet el so d&#8217;alarma en cas d\u2019oblit de contrasenya o robatori).<br \/>\nUs anirem guiant al llarg de les properes sessions en la construcci\u00f3 de la caixa i la seva programaci\u00f3 amb S4A.<\/p>\n<p>Mentre aneu construint i programant la caixa forta amb els components del kit de rob\u00f2tica, anireu dissenyant el vostre propi robot i decidint quins d&#8217;aquests components incorpora. Finalment, tamb\u00e9 construireu aquest robot que heu dissenyat.<\/p>\n<hr \/>\n<h2>Qu\u00e8 s\u00f3n els robots?<\/h2>\n<p>Podeu trobar robots en diferents entorns. S\u00f3n dispositius programables que fan tasques concretes de forma aut\u00f2noma. Un cop programats, poden fer les tasques assignades de forma eficient i sense patir cansament, per la qual cosa poden substituir les persones quan han de fer tasques que requereixen una gran precisi\u00f3, molt repetitives o perilloses.<\/p>\n<p>A casa podeu trobar robots que us escombren el terra, que us netegen la roba o que us preparen un plat cuinat, per exemple. Fixeu-vos que aquests electrodom\u00e8stics no tenen l&#8217;aspecte de persona, per\u00f2 s\u00ed fan o faciliten les vostres feines quotidianes.<\/p>\n<p>En l&#8217;entorn industrial, els robots poden transportar materials, soldar peces, empaquetar &#8230; Habitualment efectuen les tasques de forma continuada. Els operaris els programen, fan el manteniment i el seguiment de diversos robots.<\/p>\n<p>En missions cient\u00edfiques, els robots poden actuar en entorns on les persones no hi poden accedir. En la superf\u00edcie d&#8217;altres planetes o sat\u00e8l\u00b7lits, o en les profunditats marines.<\/p>\n<p>En un entorn perill\u00f3s per a una persona, \u00e9s m\u00e9s convenient que un robot faci la feina. En tasques policials, desactivant un artefacte explosiu &#8230;<\/p>\n<p>Aqu\u00ed us deixem uns v\u00eddeos on podeu veure robots en funcionament en diferents entorns :<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IQuQkX6U18A\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/F3nYhKqgjBc\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<h2>I amb la pluja d&#8217;idees, comencem la ideaci\u00f3 del robot!<\/h2>\n<p>Vinga va, formeu equips i feu una pluja d&#8217;idees per decidir per a qu\u00e8 voleu el vostre robot!<\/p>\n<ul>\n<li>Anoteu les propostes que vagin sortint i valoreu la seva viabilitat<\/li>\n<li>Feu\u00a0la tria de les funcions que voleu que tingui el vostre robot<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"document\">\n<p>Us proposem que el <strong>document de text<\/strong> inclogui aquests apartats, decidiu quins incorporeu :<\/p>\n<ol>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ol>\n<li>La pluja d&#8217;idees d&#8217;aquesta sessi\u00f3<\/li>\n<li>Tria de les idees \/ definici\u00f3 del robot<\/li>\n<li>Dibuix \/ croquis del disseny<\/li>\n<li>Tria de components que incorporar\u00e0 el robot<\/li>\n<li>Fitxa del vostre robot : nom, descripci\u00f3 del funcionament, components, materials, blocs de programaci\u00f3<\/li>\n<li>Fotos i v\u00eddeos de la construcci\u00f3 del robot i del seu funcionament<\/li>\n<li>Llista de propostes de possibles millores fetes per la resta de grups<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>Anomeneu aquest document amb el <strong>nom del vostre equip<\/strong>. El vostre professor o professora us dir\u00e0 com compartir-lo<\/p>\n<\/div>\n<hr \/>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" style=\"font-family: inherit; font-size: 1em;\" src=\"http:\/\/projectes.xtec.cat\/programacioirobotica\/wp-content\/uploads\/usu604\/2017\/06\/scratch-icona_projecte2.png\" alt=\"Icona projecte\" width=\"32\" \/><strong style=\"font-family: inherit; font-size: 1em;\">El nostre projecte creix&#8230;<\/strong><\/p>\n<p>Heu vist alguns robots en funcionament en diversos entorns. Ara que heu conegut qu\u00e8 \u00e9s un robot i els tipus de robot que hi ha, us proposarem a les seg\u00fcents sessions construir\u00a0una caixa forta amb un kit de rob\u00f2tica i programar el seu funcionament amb una versi\u00f3 modificada de Scratch que s&#8217;anomena Scratch for Arduino (<strong>S4A<\/strong>). A la vegada anireu dissenyant el vostre robot per resoldre necessitats de la vostra escola o b\u00e9 altres necessitats que fins ara no pod\u00edeu resoldre.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pla de treball<\/p>\n<ul>\n<li>La Caixa Forta<\/li>\n<li>Els robots<\/li>\n<\/ul>\n<p>\t\t\t#gallery-2 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 16%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-2 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-2 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/proves-cangur-2020\/attachment\/rsz_grup_15_institut_deltebre\/'><\/a><\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/portada\/dia-de-la-ciencia-al-campus-terres-de-lebre-de-la-urv\/attachment\/dia-ciencia-urv-04\/'><\/a><\/p>\n<p>\t\t\t\t<a href='https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/dia-ciencia-urv-01\/'><\/a><\/p>\n<p>I si ara feu robots?<br \/>\nAl llarg de totes les sessions dels m\u00f2duls anteriors, heu anat aprenent&hellip;  <a href=\"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/modul-6-sessio-2-bis\/m6-sessio1\/\" title=\"Read Sessi\u00f3 1. I si ara fem ROBOTS?\">Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":15865,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-13022","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13022","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13022"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/13022\/revisions"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/15865"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/iesdeltebre\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13022"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}