La psicomotricitat a l’educació infantil té com a objectiu afavorir el desenvolupament global de l’infant a partir del moviment i el cos. Pretén potenciar el coneixement i el control del propi cos, el desenvolupament de les capacitats motrius, cognitives i emocionals, així com la construcció de la identitat i l’autonomia personal. A través de l’activitat psicomotriu, els infants expressen emocions, es relacionen amb els altres, exploren l’espai i els objectes i adquireixen aprenentatges bàsics que afavoreixen el seu desenvolupament integral.