L’Escola Estel-Guinardó neix l’any 1971 quan un conjunt de famílies constitueixen una cooperativa d’ensenyament.

Anys més tard, l’escola formà part del Col·lectiu d’Escoles per l’Escola Pública Catalana (CEPEPC) amb la voluntat d’esdevenir centre públic. Des de l’abril de 1988 l’Escola va passar a la xarxa pública de centres d’educació Infantil i Primària de la Generalitat de Catalunya.