{"id":15296,"date":"2021-10-26T16:03:34","date_gmt":"2021-10-26T14:03:34","guid":{"rendered":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/?p=15296"},"modified":"2021-12-16T15:55:14","modified_gmt":"2021-12-16T14:55:14","slug":"6eb-detector-dobstacles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/primaria\/6eb-detector-dobstacles\/","title":{"rendered":"6\u00e8B – Detector d’obstacles"},"content":{"rendered":"

Som l\u2019equip dels dinosaures: Eric, Arnau, Paula, Pol, Lucas i Jessica.<\/p>\n

El dia 25 d\u2019octubre del 2021 vam fer un taller sobre robots i prototipatges per a reduir l\u2019escletxa de diversitat funcional. El nostre objectiu era fer un robot per a la gent amb discapacitat visual. Vol\u00ecem fer un detector d’obstacles, el qual consistia en un robot que quan detecta un obstacle fa un soroll amb el que la persona sap que davant seu hi ha un obstacle i aix\u00ed el pot evitar.<\/p>\n

El primer que vam fer va ser afegir dues rodes a un robot que hi tenia 2 rodes, enganxant-les amb dos eixos de lego amb una pe\u00e7a amb forma d’hex\u00e0gon.<\/p>\n

El segon que vam fer va ser afegir un sensor ultras\u00f2nic al robot i, despr\u00e9s, vam afegir una pantalla. Si la persona amb discapacitat no es dona compte que el robot est\u00e0 pitant t\u00e9 un acompanyant la pantalla es posa vermella i aix\u00ed pot avisar a la persona amb discapacitat.<\/p>\n

Aquest treball ens ha costat molt i no l\u2019hem pogut acabar per\u00f2 l\u2019organitzador del taller ens va felicitar per la gran idea.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Som l\u2019equip dels dinosaures: Eric, Arnau, Paula, Pol, Lucas i Jessica.
\nEl dia 25 d\u2019octubre del 2021 vam fer un taller sobre robots i prototipatges per a reduir l\u2019escletxa de diversitat funcional. El nostre objectiu era fer un robot per a la gent amb discapacitat visual.… Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"categories":[15,250,5],"tags":[],"class_list":["post-15296","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-6e","category-curs-21-22","category-primaria"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15296","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15296"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15296\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15312,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15296\/revisions\/15312"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15296"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15296"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/escmadorell\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15296"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}