Inicialment, l’escola estava ubicada en un edifici situat a la Plaça de Cuba, construït l’any 1892 per l’arquitecte Puig i Cadafalch. L’edifici, d’origen modernista, havia estat concebut com a local de ball i, amb el temps, va tenir diversos usos: va ser la seu del Partit Socialista, la redacció del diari “La República Social”, una entitat recreativa i casino, i posteriorment va acollir diverses activitats socials, polítiques i d’esbarjo. L’any 1931, l’Ajuntament de Mataró va adquirir l’edifici amb la intenció de destinar-lo a institut de segon ensenyament. Després de la Guerra Civil, va ser la seu de l’Acadèmia Cultural Femenina i, més endavant, va acollir una escola de primària anomenada “Escuelas Nacionales Femeninas Mare de Déu del Pilar”.

Durant la dècada dels seixanta, s’hi va crear també un Institut de Segon Ensenyament, dirigit per Alexandre Satorras i Angeleta Ferrer, que posteriorment es traslladaria a l’actual Institut Alexandre Satorras.
Al llarg dels anys, l’edifici va ser modificat diverses vegades per adaptar-se a les necessitats educatives de cada moment.
A finals dels anys noranta, l’escola va viure un període de dificultats. Davant la manca de demanda de places de P3 (només tres preinscripcions el 2000), es va témer el possible tancament del centre. Davant d’aquesta situació, l’any 2000 es va posar en marxa un Pla Estratègic (2000-2004, prorrogat el 2005), impulsat per l’equip docent, la Delegació Territorial i l’Ajuntament de Mataró.

El curs 2000-2001, el grup de P3 es va formar amb infants que no havien obtingut plaça a les seves escoles de primera opció i que van acceptar matricular-se a l’Escola Angeleta Ferrer (aleshores, Mare de Déu del Pilar). Les 16 famílies que van iniciar aquell curs van acollir amb entusiasme el projecte i es van implicar activament en l’AMPA i el Consell Escolar. La seva participació va ser clau per assolir els objectius del Pla Estratègic i consolidar la identitat pròpia del centre.
El 8 de novembre de 2012, l’escola de la Plaça de Cuba va haver de tancar per aluminosi. L’edifici, molt antic, presentava greus problemes estructurals i un informe tècnic municipal en va dictaminar el tancament immediat. Els alumnes de l’Escola Angeleta Ferrer van ser reallotjats provisionalment a l’edifici de l’Escola Torre Llauder, al barri del Pla d’en Boet, que disposava d’espais suficients per acollir els 221 alumnes. Durant cinc cursos, els dos centres van compartir edifici, tot mantenint cadascun el seu projecte educatiu propi.

El 17 de desembre de 2012, el Ple Municipal va aprovar el calendari de construcció del nou centre i el compromís ferm de dur-lo a terme.
L’11 de març de 2013, l’Ajuntament va presentar la proposta de nova ubicació de l’escola a l’edifici de Can Fàbregas del Paper, i es van donar a conèixer els primers plànols, que van dissipar les incerteses de la comunitat educativa.
El 5 de novembre de 2013, es va desafectar Can Fàbregas del Paper com a pas previ a la cessió dels terrenys a la Generalitat, i l’enderroc de la nau antiga va començar el febrer de 2014.
L’1 de setembre de 2014 estava previst l’inici de les obres, que es van concretar amb la presentació del projecte bàsic el 12 de febrer de 2015. Aquest projecte contemplava la reutilització i adequació de la nau de l’antiga fàbrica, un edifici catalogat pel Pla Especial del Patrimoni Arquitectònic de Mataró amb nivell de protecció A, i la seva transformació en una escola de dues línies d’infantil i primària.
El 2 de març de 2015, la Generalitat va presentar el projecte a la comunitat educativa, i el 15 de gener de 2016 van començar les obres de construcció, que es van allargar catorze mesos, finalitzant el maig de 2017.
Finalment, el 1 de setembre de 2017 l’escola va iniciar el curs al nou edifici, i la seva inauguració oficial va tenir lloc el 27 de febrer de 2019.