{"id":9114,"date":"2024-08-02T22:06:58","date_gmt":"2024-08-02T20:06:58","guid":{"rendered":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/?page_id=9114"},"modified":"2026-03-17T17:07:19","modified_gmt":"2026-03-17T16:07:19","slug":"sensor-ultrasonido-hc-sr04","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/steam\/recursos-steam\/sensor-ultrasonido-hc-sr04\/","title":{"rendered":"Sensor ultrasonido HC-SR04"},"content":{"rendered":"

Los ultrasonidos<\/strong> son una serie de ondas cuya frecuencia est\u00e1 por encima de la capacidad de audici\u00f3n del o\u00eddo humano. El ultrasonido no tiene propiedades diferentes de las ondas audibles, excepto que los humanos no pueden o\u00edrlas. El l\u00edmite auditivo var\u00eda dependiendo de la persona y es aproximadamente de unos 20 kHz en j\u00f3venes de menos de 18 a\u00f1os. Por encima de esta frecuencia el oido humano no puede captar ningun sonido.<\/p>\n

El sensor de ultrasonidos<\/strong> basa su funcionamiento en el mismo principio que usan algunos animales como los murci\u00e9lagos o los delfines.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Sensor ultrasonido HC-SR04<\/strong><\/p>\n

El sensor HC-SR04 emite un sonido y cronometra el tiempo (t) que tarda en recibir el eco del sonido emitido.<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\nTipo de conexi\u00f3. (4 pines)<\/strong><\/p>\n

VCC –> 5 VCC<\/strong>
\nTrig –> desencadenador de la acci\u00f3n<\/strong>
\nEcho –> Retorno de la medida del tiempo<\/strong>
\nGND –> 0 V<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

El proceso de medida del tiempo se desencadena entregando la orden de hacer un ping por el pin Trig<\/strong> y recibiendo el resultado por el pin Echo<\/strong>.<\/p>\n

Conexionado f\u00edsico<\/strong><\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/td>\nEl sensor HC-SR04 requiere un voltaje de 5VCC.<\/strong><\/p>\n

Los 5VCC se pueden obtener en los pines GVS 3,3 V-5 V <\/span>(P12, P13, P14, P15, P19 i P20) pero requieren que el interruptor [5V VCC 3V3] est\u00e9 en la posici\u00f3n 5V<\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

Cuando trabajemos con el sensor de ultrasonidos en la placa micro:shield debe estar activa la pila \/ bateria: Interruptor DC en ON.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Makecode<\/strong><\/p>\n

La extensi\u00f3n del makecode SONAR proporciona todo el software para gestionar el entorno de los ultrasonidos.<\/p>\n

Un solo bloque de c\u00f3digo es suficiente para enlazar el sensor HC-SR04 con la placa procesadora micro:bit<\/p>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/td>\n\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Ejemplo de programaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Atenci\u00f3n: En la placa micro;shield ebotics<\/em> debe de estar el interruptor DC de la pila \/ bateria en ON. Sin este refuerzo energ\u00e9tico no funciona el ejercicio.<\/p>\n

Atenci\u00f3n: Este bloque presenta un “bug<\/em>“. Si no hay ning\u00fan objeto delante del sensor, o\u00a0 estan m\u00e1s all\u00e0 de los tres metros, el sensor no puede determinar la distancia y retorna un “0”.<\/p>\n

Posible “by-pass”:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

No obstante, de cara a los alumnos, los profesores han considerado mejor utilizar otra extensi\u00f3n la “makerbit”,\u00a0 \u00a0su funci\u00f3n\u00a0 es que cuando los objetos estan a una distancia de 300 cm o m\u00e1s, retorna el valor 300.<\/p>\n\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n
\"\"<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Los ultrasonidos son una serie de ondas cuya frecuencia est\u00e1 por encima de la capacidad de audici\u00f3n del o\u00eddo humano. El ultrasonido no tiene propiedades diferentes de las ondas audibles, excepto que los humanos no pueden o\u00edrlas. El l\u00edmite auditivo var\u00eda dependiendo de la persona… Llegeix m\u00e9s\u00bb<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":36,"featured_media":0,"parent":8967,"menu_order":100,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"page-templates\/side-menu.php","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-9114","page","type-page","status-publish","hentry"],"post_mailing_queue_ids":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/9114","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/users\/36"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9114"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/9114\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":10527,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/9114\/revisions\/10527"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/8967"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/agora.xtec.cat\/ceipsesmondolo\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9114"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}