Hola Juan Manuel,
el problema està en les opcions que heu triat per compartir el document, l'heu de fer "Públic al web" si no no es pot incrustar. Un cop el feu públic al 100% l'URL de compartició serà semblant a aquesta:
https://drive.google.com/file/d/0B-bbxxxxxxxHWG03eEtZRHc/view?usp=sharing
I el que heu de fer és canviar la part final pel "preview"... El resultat hauria de ser similar a aquest:
https://drive.google.com/file/d/0B-bbxxxxxxxHWG03eEtZRHc/preview
Fins ara,
Mònica